| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的主要目的 | 第8页 |
| ·课题的主要内容 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 2 双肘杆机构运动学与动力学分析 | 第9-17页 |
| ·双肘杆机构工艺特性与结构分析 | 第9-10页 |
| ·双肘杆机构位移分析 | 第10-12页 |
| ·双肘杆机构速度、加速度分析 | 第12-14页 |
| ·双肘杆机构运动特性分析 | 第14-15页 |
| ·双肘杆机构动力学分析 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 活动平台驱动机构创新设计 | 第17-25页 |
| ·机构创新设计思想 | 第17-18页 |
| ·凸轮机构的设计 | 第18-24页 |
| ·凸轮设计的基本定律 | 第18页 |
| ·从动件运动规律的选择 | 第18-22页 |
| ·凸轮机构各项参数的确定与验算 | 第22-23页 |
| ·凸轮轮廓设计 | 第23-24页 |
| ·凸轮从动件运动特性分析 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 4 凸轮机构动态特性分析 | 第25-37页 |
| ·凸轮机构静态设计和动态设计理论 | 第25-26页 |
| ·凸轮—从动件系统的振动 | 第26-27页 |
| ·运动规律类型对系统受迫振动的影响 | 第26-27页 |
| ·系统中有害振动产生的原因 | 第27页 |
| ·凸轮—从动件系统集中参数动力学模型 | 第27-34页 |
| ·构件等效动力学模型 | 第28-31页 |
| ·凸轮机构动力学模型 | 第31-34页 |
| ·锁紧弹簧刚度的确定 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 5 基于 Pro/e 软件的机构建模与仿真分析 | 第37-43页 |
| ·Pro/Engineer 操作软件简介 | 第37-38页 |
| ·基于Pro/Engineer 的机构建模 | 第38-39页 |
| ·基于Pro/Engineer 的机构运动仿真与分析 | 第39-41页 |
| ·基于Pro/Engineer 的机构动力学仿真与分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 6 结论与展望 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第43页 |
| ·存在不足与展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录 | 第47页 |