可重复使用运载器再入制导研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号及缩略语说明 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·可重复使用运载器概述 | 第10-12页 |
| ·再入制导问题的提出和意义 | 第12-14页 |
| ·RLV飞行过程简介 | 第12-13页 |
| ·再入所面临的问题 | 第13页 |
| ·RLV对制导系统的新要求 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·再入制导方法分类 | 第14页 |
| ·典型的制导方法 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 再入制导基本原理 | 第18-28页 |
| ·再入运动方程 | 第18-19页 |
| ·纵程、横程、航程 | 第19-20页 |
| ·再入约束条件 | 第20-23页 |
| ·再入机体约束： | 第20-21页 |
| ·再入走廊 | 第21-22页 |
| ·再入终端约束 | 第22-23页 |
| ·控制量的选取 | 第23-24页 |
| ·迎角控制 | 第23-24页 |
| ·倾侧角控制 | 第24页 |
| ·控制量的求解 | 第24-28页 |
| ·最优控制的数学描述 | 第24-25页 |
| ·优化理论 | 第25-26页 |
| ·最优控制问题转化为参数优化问题 | 第26-28页 |
| 第3章 标准轨道制导方法 | 第28-42页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·再入走廊的计算 | 第28-31页 |
| ·纵向再入走廊的计算 | 第29-30页 |
| ·侧向再入走廊 | 第30-31页 |
| ·参考阻力加速度的设计及相应的参考量的求解 | 第31-36页 |
| ·参考阻力加速度剖面的设计 | 第31-32页 |
| ·参考航程的估算 | 第32-34页 |
| ·相应参考值的确定 | 第34-36页 |
| ·跟踪标准轨道的制导方法 | 第36-40页 |
| ·纵向再入制导方法 | 第37-40页 |
| ·侧向制导 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第4章 衍化的加速度制导方法 | 第42-56页 |
| ·以能量为自变量的运动模型 | 第42-43页 |
| ·弹道规划算法 | 第43-46页 |
| ·预测剩余航程 | 第43页 |
| ·参考阻力加速度剖面的生成 | 第43-44页 |
| ·侧向管理 | 第44-45页 |
| ·满足末端航向限制 | 第45-46页 |
| ·再入约束条件的处理 | 第46页 |
| ·弹道跟踪算法 | 第46-48页 |
| ·计算参考高度变化率及参考升阻比 | 第46-47页 |
| ·跟踪参考阻力加速度的制导方法 | 第47-48页 |
| ·EAGLE方法仿真及结果分析 | 第48-55页 |
| ·仿真程序流程图 | 第48页 |
| ·仿真数据 | 第48-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 预测—校正制导方法 | 第56-80页 |
| ·研究背景 | 第56-57页 |
| ·优化算法 | 第57-63页 |
| ·单纯形优化过程简介 | 第57-59页 |
| ·单纯形法迭代步骤 | 第59-62页 |
| ·惩罚函数 | 第62-63页 |
| ·预测—校正制导方法建模 | 第63-68页 |
| ·再入过程分段 | 第64-65页 |
| ·初始控制向量参考剖面设计 | 第65-66页 |
| ·校正量设计 | 第66-67页 |
| ·落点预测函数 | 第67-68页 |
| ·控制向量名义剖面的求解及校正过程 | 第68页 |
| ·仿真计算 | 第68-79页 |
| ·仿真程序流程图 | 第69页 |
| ·仿真数据 | 第69-70页 |
| ·仿真测试结果 | 第70-77页 |
| ·仿真的稳定性分析 | 第77-78页 |
| ·仿真的实时性分析 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结及进一步讨论 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·进一步讨论 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 知识产权声明书和原创性声明 | 第87页 |
