四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-23页 |
| ·背景 | 第8-12页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第8-9页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的电机 | 第10-11页 |
| ·轮驱方式 | 第11-12页 |
| ·电动汽车转向系统 | 第12-14页 |
| ·转向系统的种类 | 第12页 |
| ·机械转向差速结构 | 第12-13页 |
| ·动力转向系统 | 第13-14页 |
| ·电子差速的意义及背景 | 第14-20页 |
| ·电子差速优越性 | 第15-16页 |
| ·电子差速研究现状和发展 | 第16-20页 |
| ·电子差速相关技术对比总结 | 第20-21页 |
| ·电动汽车种类选择 | 第20页 |
| ·电机选型 | 第20-21页 |
| ·驱动方式和差速控制 | 第21页 |
| ·研究内容和难点 | 第21-22页 |
| ·本论文各部分的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 直流无刷电机控制 | 第23-41页 |
| ·控制驱动系统组成 | 第23-27页 |
| ·控制系统 | 第23-25页 |
| ·电机驱动系统 | 第25-27页 |
| ·电机PWM调速原理 | 第27-33页 |
| ·单极性PWM | 第28页 |
| ·双极性PWM | 第28-29页 |
| ·两者的优缺点 | 第29-31页 |
| ·电机转速与电流 | 第31-33页 |
| ·PID调速控制策略 | 第33-39页 |
| ·速度的检测 | 第33-34页 |
| ·电机传递函数 | 第34-35页 |
| ·PID参数整定 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 电子差速的控制策略研究 | 第41-54页 |
| ·电子差速转向系统结构 | 第41-43页 |
| ·机械结构 | 第41-42页 |
| ·控制系统 | 第42-43页 |
| ·转向原理 | 第43页 |
| ·转向方式分析 | 第43-44页 |
| ·速度与转矩分析 | 第44-49页 |
| ·速度输入量与速度方程 | 第44-47页 |
| ·转矩分配 | 第47-49页 |
| ·电子差速的工组模式 | 第49-53页 |
| ·四轮速度协调 | 第49-50页 |
| ·原地转向 | 第50-51页 |
| ·加减速运行 | 第51页 |
| ·匀速前进 | 第51-52页 |
| ·控制策略 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 电动汽车实施方案 | 第54-66页 |
| ·设计目标 | 第54页 |
| ·电动汽车的机械结构 | 第54-57页 |
| ·机械设计 | 第54-55页 |
| ·整体布局 | 第55-56页 |
| ·转向结构 | 第56-57页 |
| ·电动汽车电气系统 | 第57-64页 |
| ·指令输入 | 第58-59页 |
| ·主控电路与电机驱动电路 | 第59-61页 |
| ·电源 | 第61-63页 |
| ·驱动电机 | 第63-64页 |
| ·电动汽车实体 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验与仿真结果 | 第66-81页 |
| ·电机驱动逻辑检测 | 第66-68页 |
| ·单极性与双极性控制结果 | 第68-72页 |
| ·电机转速与占空比关系的确定 | 第72-75页 |
| ·PID数字控制参数整定 | 第75-77页 |
| ·转向参数的测量 | 第77-78页 |
| ·车轮速度计算 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·存在的问题及展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 发表论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第88页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第88页 |
