| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图表目录 | 第13-15页 |
| 词汇表 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| ·课题背景 | 第17-18页 |
| ·课题研究的内容和任务 | 第18-19页 |
| ·弱小运动图像目标特点 | 第19-20页 |
| ·弱小运动图像目标检测面临的问题 | 第20-24页 |
| ·检测模型问题 | 第20-21页 |
| ·目标强度问题 | 第21-22页 |
| ·运动检测问题 | 第22-23页 |
| ·类目标干扰问题 | 第23-24页 |
| ·弱小运动图像目标检测方法回顾 | 第24-29页 |
| ·基于目标灰度特征的空域检测方法 | 第25-27页 |
| ·基于目标运动特征的时域检测方法 | 第27-28页 |
| ·基于灰度特征和运动特征的时空域联合检测方法 | 第28-29页 |
| ·研究方法及主要成果 | 第29-31页 |
| ·研究方法 | 第29-30页 |
| ·研究工作和成果 | 第30-31页 |
| ·论文安排 | 第31-33页 |
| 第二章 弱小运动图像目标形态检测理论与系统结构 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·弱小运动目标形态模型 | 第33-36页 |
| ·弱小目标形态定义 | 第34页 |
| ·弱小目标灰度形态 | 第34页 |
| ·弱小目标运动形态 | 第34-35页 |
| ·弱小目标形态模型 | 第35-36页 |
| ·弱小运动目标形态分析 | 第36-40页 |
| ·弱小目标图像信号分析 | 第36-37页 |
| ·弱小目标的灰度形态 | 第37-39页 |
| ·弱小目标的独立运动 | 第39页 |
| ·弱小目标的轨迹关联性 | 第39-40页 |
| ·弱小运动目标形态检测 | 第40-43页 |
| ·弱小目标形态检测定理 | 第40-41页 |
| ·弱小目标灰度形态检测 | 第41-42页 |
| ·弱小目标运动形态检测 | 第42-43页 |
| ·弱小目标形态检测系统结构设计 | 第43-46页 |
| ·基于灰度形态的目标检测系统 | 第43-44页 |
| ·基于运动形态的目标检测系统 | 第44-45页 |
| ·两种检测系统结构分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 弱小目标检测中的背景噪声抑制 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·定义和概念 | 第48-51页 |
| ·信杂比 | 第48-49页 |
| ·信噪比 | 第49页 |
| ·滤波增益 | 第49-50页 |
| ·正态性检验 | 第50页 |
| ·独立性检验 | 第50-51页 |
| ·基于时空域估计的背景杂波抑制技术 | 第51-54页 |
| ·基于非参数回归估计的空域滤波 | 第51-52页 |
| ·空域自适应滤波的背景杂波抑制 | 第52-53页 |
| ·形态学Top-hat滤波 | 第53-54页 |
| ·基于时域滤波的背景杂波抑制 | 第54页 |
| ·基于鲁棒回归估计的恒漏警(CLAR)噪声抑制技术 | 第54-64页 |
| ·恒漏警(CLAR)噪声抑制 | 第55-59页 |
| ·噪声参数的鲁棒加权估计 | 第59-61页 |
| ·孤立噪声的形态学抑制 | 第61-62页 |
| ·噪声抑制试验 | 第62页 |
| ·方法分析及讨论 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于点估计的弱小目标检测 | 第65-84页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·单帧图像检测模型 | 第65-66页 |
| ·点估计检测理论基础 | 第66-72页 |
| ·假设检验 | 第66-68页 |
| ·虚警和检测概率 | 第68-69页 |
| ·似然比检验 | 第69页 |
| ·聂孟—皮尔逊(Neyman-Pearson)准则 | 第69-71页 |
| ·检测性能与信噪比 | 第71-72页 |
| ·基于点估计的多帧时域集成弱小目标检测 | 第72-80页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·多帧时域线性集成检测模型 | 第73-74页 |
| ·目标运动速度>目标支持域直径 | 第74-77页 |
| ·目标运动速度<目标支持域直径 | 第77-79页 |
| ·检测方法分析 | 第79-80页 |
| ·弱小目标检测中的信噪比条件 | 第80-82页 |
| ·单帧检测 | 第80页 |
| ·时域线性集成检测 | 第80-82页 |
| ·时域线性集成检测中的集成度条件 | 第82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第五章 弱小目标灰度形态检测 | 第84-134页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·二值形态学的基本运算 | 第85-91页 |
| ·数字图像的矢量平移和原点反射 | 第85-86页 |
| ·二值图像形态腐蚀和膨胀 | 第86-88页 |
| ·二值开闭运算 | 第88-90页 |
| ·击中击不中变换 | 第90-91页 |
| ·灰度形态学的基本运算 | 第91-98页 |
| ·几个定义 | 第91-92页 |
| ·灰度图像的支持域和表面函数 | 第92-93页 |
| ·灰度腐蚀和膨胀 | 第93-95页 |
| ·灰度开运算和灰度闭运算 | 第95-97页 |
| ·形态学梯度 | 第97-98页 |
| ·灰度形态学中的结构元 | 第98-102页 |
| ·扁平结构元 | 第98-100页 |
| ·灰度结构元 | 第100-101页 |
| ·结构元分解 | 第101-102页 |
| ·形态学运算信号分析 | 第102-110页 |
| ·预备知识 | 第102-103页 |
| ·腐蚀和膨胀分析 | 第103-107页 |
| ·开闭运算分析 | 第107-110页 |
| ·形态学滤波器 | 第110-118页 |
| ·开-闭组合滤波 | 第111-112页 |
| ·Top-hat滤波和Bottom-hat滤波 | 第112-113页 |
| ·Top-hat滤波对亮目标的邻域增强 | 第113-117页 |
| ·多尺度形态学带通滤波 | 第117-118页 |
| ·形态学锐化 | 第118页 |
| ·结构元对形态滤波的影响 | 第118-124页 |
| ·单帧检测率和单帧虚警率 | 第119页 |
| ·弱小目标形态检测试验方案设计 | 第119-122页 |
| ·试验结果及分析 | 第122-124页 |
| ·形态学滤波结构元的选择 | 第124页 |
| ·弱小目标灰度形态检测及形态分割 | 第124-132页 |
| ·概述 | 第124-125页 |
| ·基于Top-hat滤波的弱小目标形态分割 | 第125-126页 |
| ·基于标记控制的水线分割 | 第126-130页 |
| ·基于强制形态标记的弱小目标水线分割 | 第130-132页 |
| ·小结 | 第132-134页 |
| 第六章 弱小目标运动形态检测 | 第134-162页 |
| ·引言 | 第134-135页 |
| ·运动估计理论基础 | 第135-140页 |
| ·光流方程 | 第135-136页 |
| ·块匹配法 | 第136-138页 |
| ·摄像机参数模型 | 第138-139页 |
| ·摄像机参数参考像素点的选取 | 第139-140页 |
| ·运动背景校正及背景抑制 | 第140-143页 |
| ·基于运动估计的背景校正 | 第140-142页 |
| ·运动背景差分抑制 | 第142-143页 |
| ·运动目标检测 | 第143-148页 |
| ·基于光流的运动目标检测 | 第143-144页 |
| ·基于背景差分的运动目标检测 | 第144-146页 |
| ·基于背景差分形态分割的运动目标检测 | 第146-148页 |
| ·基于邻域尺度变换的运动参数块匹配估计 | 第148-150页 |
| ·虚警运动形态抑制 | 第150-156页 |
| ·基于参数关联估计(PAE)的虚警运动形态抑制 | 第150-154页 |
| ·基于轨迹关联估计(TAE)的虚警运动形态抑制 | 第154-156页 |
| ·弱小运动目标Kalman跟踪 | 第156-161页 |
| ·弱小目标跟踪模型 | 第156-159页 |
| ·Kalman滤波跟踪算法 | 第159-160页 |
| ·Kalman滤波器的性质 | 第160-161页 |
| ·小结 | 第161-162页 |
| 全文总结 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-173页 |
| 附录 | 第173-175页 |
| 附1.误差函数的定义 | 第173-174页 |
| 附2.Chi平方分布 | 第174-175页 |
| 作者攻读博士期间取得的研究成果 | 第175页 |
| 作者攻读博士期间参加的研究工作 | 第175-176页 |
| 致谢 | 第176页 |