基于RT-Linux的嵌入式数控系统平台的研究
| 1 绪论 | 第1-22页 |
| ·数控系统概述 | 第9-14页 |
| ·数控技术的发展历史与现状 | 第9-12页 |
| ·数控技术的发展趋势和研究方向 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统的发展历史和现状 | 第14-15页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第15-18页 |
| ·本课题研究的意义和主要研究内容 | 第18-22页 |
| ·研究意义 | 第18-20页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 嵌入式数控系统总体结构设计 | 第22-26页 |
| ·系统需求分析 | 第22-23页 |
| ·功能需求 | 第22页 |
| ·实时性需求 | 第22-23页 |
| ·处理器和操作系统选择 | 第23-24页 |
| ·嵌入式数控系统总体结构模型设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 嵌入式数控系统硬件设计 | 第26-35页 |
| ·嵌入式数控系统硬件总体结构设计 | 第26-27页 |
| ·嵌入式数控系统主从CPU简介 | 第27-29页 |
| ·主CPU——ARM处理器S3C2410 | 第27-28页 |
| ·从CPU——运动控制芯片MCX314 | 第28-29页 |
| ·嵌入式数控系统的硬件设计 | 第29-34页 |
| ·ARM处理器与运动控制芯片的连接 | 第29-30页 |
| ·总线接口的电平转换 | 第30-32页 |
| ·驱动脉冲输出接口 | 第32-33页 |
| ·编码器信号接口 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于RT-Linux的嵌入式数控系统软件设计 | 第35-50页 |
| ·RT-Linux操作系统原理及特性分析 | 第35-40页 |
| ·RT-Linux的实现机理 | 第35-37页 |
| ·RT-Linux的实时模块分析 | 第37页 |
| ·RT-Linux的通信机制分析 | 第37-39页 |
| ·RT-Linux的编程接口(API)分析 | 第39-40页 |
| ·嵌入式数控系统上RT-Linux的编程模型 | 第40-41页 |
| ·嵌入式数控系统功能的实时性划分 | 第41-42页 |
| ·嵌入式数控系统多任务调度 | 第42-48页 |
| ·多任务划分模型 | 第42-44页 |
| ·多任务调度策略 | 第44-48页 |
| ·RT-Linux平台实时应用软件的基本结构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 嵌入式数控系统应用程序框架 | 第50-60页 |
| ·数据管理 | 第50-55页 |
| ·CNC的数据流控制 | 第50-53页 |
| ·文件系统的建立 | 第53-54页 |
| ·任务间数据交互——消息机制 | 第54-55页 |
| ·应用程序框架建立 | 第55-59页 |
| ·运动函数库 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 运动控制芯片及其函数库 | 第60-74页 |
| ·MCX314的读写寄存器及指令系统 | 第60-63页 |
| ·运动控制寄存器 | 第60-61页 |
| ·指令系统 | 第61-63页 |
| ·MCX314提供的功能 | 第63-68页 |
| ·脉冲输出控制 | 第63-65页 |
| ·速度控制 | 第65-66页 |
| ·位置管理 | 第66-67页 |
| ·插补 | 第67页 |
| ·中断 | 第67-68页 |
| ·其它功能 | 第68页 |
| ·MCX314运动控制程序 | 第68-73页 |
| ·软件接口设计 | 第68-70页 |
| ·运动控制程序设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在读期间科研成果简介 | 第79-80页 |
| 申明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
