| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机在伺服系统中的应用 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机及其优势 | 第9-10页 |
| ·功率器件的发展 | 第10页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·DSP 在数字伺服系统中的应用 | 第11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机基本原理及其控制方式 | 第13-22页 |
| ·三相永磁同步电机的基本结构及运行原理 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的常用伺服控制方式 | 第14页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及不同轴系间的坐标变换 | 第15-19页 |
| ·三相永磁同步电机的实际轴系模型 | 第15-17页 |
| ·静止三相轴系(ABC)到静止两相轴系(α-β)的相变换 | 第17-18页 |
| ·静止两相轴系(α-β)到旋转两相轴系(d-q)的整流子变换 | 第18-19页 |
| ·基于矢量控制的永磁同步电机伺服控制系统一般控制模型 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 3 改进的永磁同步电机伺服控制方式 | 第22-27页 |
| ·永磁同步电机在转子轴系下的电压方程和转矩方程 | 第22-23页 |
| ·带交叉乘积项的电流环设计 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统模型 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 永磁同步电机伺服控制器设计 | 第27-43页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器概述 | 第27-28页 |
| ·TMS320LF2407A 简述 | 第28页 |
| ·控制器硬件设计 | 第28-36页 |
| ·控制器硬件设计概述 | 第28页 |
| ·DSP 最小系统 | 第28-29页 |
| ·模拟量采集、前向通道及数模转换(ADC)电路设计 | 第29-31页 |
| ·转子位置检测模块设计 | 第31-34页 |
| ·带IPM 的逆变桥及隔离设计 | 第34-36页 |
| ·其它部分设计 | 第36页 |
| ·控制器软件设计 | 第36-42页 |
| ·标么值系统设计 | 第38-39页 |
| ·数字PI 算法 | 第39-41页 |
| ·PWM 发生程序设计 | 第41-42页 |
| ·其它部分设计 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 控制器参数调整及实验分析 | 第43-55页 |
| ·实验环境及测试手段 | 第43页 |
| ·控制参数调整 | 第43-50页 |
| ·PI 调节器参数分析及调整 | 第44-47页 |
| ·电机转速计算中?t 的选取 | 第47-50页 |
| ·电机参数对控制的影响 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器实际控制效果及实测波形 | 第52-54页 |
| ·给定转速阶跃变化时的动态性能测试 | 第52-53页 |
| ·负载阶跃变化时的动态性能测试 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 独创性声明 | 第62页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第62页 |
