| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1．1 国外舞台设备的发展与现状 | 第6-7页 |
| 1．2 国内舞台设备的发展与现状 | 第7-8页 |
| 1．3 国内外舞台机械工程状况的对比 | 第8-9页 |
| 1．4 舞台机械设备的功能与特点 | 第9-11页 |
| 1．5 论文主要内容 | 第11-12页 |
| 1．6 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 PROFIBUS现场总线控制系统的体系结构 | 第13-21页 |
| 2．1 PROFIBUS组成 | 第13页 |
| 2．2 PROFIBUS的协议结构 | 第13-17页 |
| 2．2．1 传输技术 | 第14-15页 |
| 2．2．2 总线存取协议 | 第15-17页 |
| 2．3 PROFIBUS-DP | 第17-21页 |
| 2．3．1 PROFIBUS-DP的基本功能 | 第17-18页 |
| 2．3．2 PROFIBUS-DP基本特征 | 第18页 |
| 2．3．3 PROFIBUS-DP的系统配置与设备类型 | 第18-19页 |
| 2．3．4 PROFIBUS-DP系统行为 | 第19-21页 |
| 第三章 舞台台面控制系统的总体设计 | 第21-36页 |
| 3．1 舞台台面机械控制系统中的被控对象及特点 | 第21-22页 |
| 3．2 控制系统方案设计 | 第22-23页 |
| 3．3 有关可编程控制器的介绍 | 第23-25页 |
| 3．4 S7-300系统性能特点及主要功能 | 第25-26页 |
| 3．5 S7-300的选型及模块配置 | 第26-28页 |
| 3．6 S7-300模块选配说明 | 第28-30页 |
| 3．7 控制系统的硬件组态 | 第30-31页 |
| 3．8 舞台台面控制系统网络组态 | 第31-36页 |
| 第四章 基于PROFIBUS-DP变频器控制系统的实现 | 第36-43页 |
| 4．1 变频调速原理 | 第36页 |
| 4．2 变频器工作原理 | 第36-37页 |
| 4．3 SIEMENS 6SE70系列变频调速器介绍 | 第37-38页 |
| 4．4 变频器的容量选择 | 第38页 |
| 4．5 基于PROFIBUS-DP的SIEMENS 6SE70舞台机械控制系统网络 | 第38-43页 |
| 4．5．1 PROFIBUS-DP的变频器控制网络 | 第39-40页 |
| 4．5．2 通讯协议 | 第40-41页 |
| 4．5．3 变频器运行设置 | 第41-43页 |
| 4．5．3．1 变频器的基本设置 | 第41-42页 |
| 4．5．3．2 过程数据PZD的连接 | 第42-43页 |
| 第五章 舞台台面控制系统的软件设计 | 第43-57页 |
| 5．1 PLC软件的编制 | 第43-50页 |
| 5．1．1 STEP7概述 | 第43-45页 |
| 5．1．2 PLC程序设计 | 第45页 |
| 5．1．3 PLC程序主要功能模块的设计 | 第45-50页 |
| 5．2 工控机监控软件的设计 | 第50-57页 |
| 5．2．1 舞台台面机械工控机监控软件的设计原则 | 第50-51页 |
| 5．2．2 舞台机械工控机监控软件开发环境简介 | 第51页 |
| 5．2．3 工控机临控界面设计 | 第51-54页 |
| 5．2．3．1 舞台机械工控机监控软件组成 | 第51-52页 |
| 5．2．3．2 动态图形显示模块 | 第52-54页 |
| 5．2．4 工控机的数据传输通信模块设计 | 第54-57页 |
| 第六章 舞台升降台非线性关系的高阶ADALINE网络逼近方法 | 第57-63页 |
| 6．1 概述 | 第57页 |
| 6．2 剪刀撑升降机构数学模型 | 第57-58页 |
| 6．3 改进的ADALINE逼近算法 | 第58-59页 |
| 6．4 仿真算例 | 第59-60页 |
| 6．5 MATLAB仿真程序 | 第60-63页 |
| 第七章 全文总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和参加的科研项目 | 第67页 |
