新型曲柄压力机用伺服电动机控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·变速驱动曲柄压力机 | 第13-16页 |
| ·曲柄压力机的现状 | 第13-14页 |
| ·变速驱动曲柄压力机系统 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的现状与发展 | 第16-17页 |
| ·永磁无刷直流电动机的特点 | 第17-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制器 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19页 |
| ·论文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机系统 | 第21-38页 |
| ·电动机系统负荷分析 | 第21页 |
| ·驱动电动机的功率的计算和选择 | 第21-29页 |
| ·电动机功率计算 | 第22-27页 |
| ·电动机转矩计算 | 第27-28页 |
| ·系统的动量计算 | 第28-29页 |
| ·永磁无刷直流电动机的构成及工作原理 | 第29-34页 |
| ·基本组成 | 第29-30页 |
| ·工作原理 | 第30-34页 |
| ·传递函数 | 第34-38页 |
| 第三章 永磁无刷直流电动机控制器 | 第38-65页 |
| ·控制器概述 | 第38-39页 |
| ·控制器的主回路 | 第39-46页 |
| ·智能功率模块IPM构成逆变器 | 第39-42页 |
| ·逆变器控制原理 | 第42-46页 |
| ·控制器的控制电路 | 第46-57页 |
| ·脉宽调制(PWM) | 第46-49页 |
| ·双环调节电路 | 第49-54页 |
| ·三相电流的给定信号的形成 | 第54-57页 |
| ·保护电路及抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·保护电路 | 第57页 |
| ·抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·控制系统及各环节传递函数 | 第58-60页 |
| ·控制系统结构 | 第58-59页 |
| ·各环节传递函数 | 第59-60页 |
| ·压力机系统运动数学模型 | 第60-65页 |
| ·变速驱动及其运动数学模型 | 第60-62页 |
| ·往复摆动及其数学模型 | 第62-63页 |
| ·控制软件流程图 | 第63-65页 |
| 第四章 电容储能系统 | 第65-72页 |
| ·电动机驱动系统运动分析 | 第65-66页 |
| ·储能电容的参数分析计算 | 第66-69页 |
| ·电容的计算 | 第66-69页 |
| ·电机转矩与电容关系分析 | 第69页 |
| ·25吨压力机电容计算 | 第69页 |
| ·电容工作电路 | 第69-72页 |
| 第五章 实验结果和结论 | 第72-79页 |
| ·电动机系统实验结果 | 第72-75页 |
| ·压力机系统实验结果 | 第75-79页 |
| 结论和工作展望 | 第79-81页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 工作展望 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 独创性声明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录：设备图片 | 第87-88页 |
