| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| ·课题概述 | 第11-13页 |
| ·ABS 基本原理及组成 | 第13-17页 |
| ·ABS 技术的发展现状 | 第17-21页 |
| ·多轴重型越野车制动性能提高的方法和存在的难点 | 第21-30页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第30-33页 |
| 2 基于ABS 技术提高多轴重型越野车制动性能的方法研究 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·提高多轴重型越野车制动性能的研究方法 | 第33-35页 |
| ·多轴重型越野车ABS 基本组成 | 第35-37页 |
| ·多轴车辆ABS 的基本布置形式 | 第37-40页 |
| ·多轴车辆ABS 布置方案的研究 | 第40-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 3 多轴车辆ABS 整车制动数学模型研究 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·多轴车辆整车力学模型 | 第49-60页 |
| ·轮胎模型 | 第60-62页 |
| ·车轮转速传感器模型 | 第62-63页 |
| ·ECU 模型 | 第63页 |
| ·执行机构模型 | 第63-64页 |
| ·制动器模型 | 第64页 |
| ·多轴车辆ABS 整车制动的仿真计算模型 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 4 AOH 执行机构数学模型的理论和仿真研究 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·AOH 执行机构建模 | 第68-78页 |
| ·试验和仿真计算 | 第78-80页 |
| ·分析和讨论 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 5 AOH 制动系动态特性的试验研究及模型辨识 | 第84-98页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·试验原理 | 第85-86页 |
| ·试验方法 | 第86-88页 |
| ·试验数据的分析和处理 | 第88-93页 |
| ·制动系动态模型的建立 | 第93-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 6 多轴重型越野车ABS 应用试验研究和模型求解验证 | 第98-119页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·多轴重型越野车CBS 制动试验研究 | 第99-101页 |
| ·多轴车辆ABS 整车制动模型的退化和求解 | 第101-102页 |
| ·基于65/4M-D 方案装备ABS 的试验研究 | 第102-106页 |
| ·基于65/6M-E 方案装备ABS 的试验研究 | 第106-117页 |
| ·小结 | 第117-119页 |
| 7 全文总结与展望 | 第119-122页 |
| ·全文总结 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-134页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文 | 第134页 |