| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪言 | 第13-27页 |
| 1．1 全球导航卫星系统(GNSS)简介 | 第13-18页 |
| 1．1．1 全球导航卫星系统简介 | 第13-14页 |
| 1．1．2 GPS现代化 | 第14-16页 |
| 1．1．3 GALILEO计划 | 第16-18页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1．2．1 多频数据应用的国内外发展现状及趋势 | 第18-21页 |
| 1．2．2 利用多频数据进行模糊度解算 | 第21-23页 |
| 1．2．3 周跳及粗差的探测 | 第23-24页 |
| 1．2．4 GPS误差 | 第24页 |
| 1．3 本文研究的目的和主要内容 | 第24-27页 |
| 1．3．1 研究目标 | 第24-25页 |
| 1．3．2 研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 卫星导航系统观测模型及误差 | 第27-47页 |
| 2．1 观测模型 | 第27-30页 |
| 2．1．1 观测值 | 第27页 |
| 2．1．2 观测方程 | 第27-29页 |
| 2．1．3 观测方程的线性化 | 第29-30页 |
| 2．2 观测模型误差 | 第30-40页 |
| 2．2．1 接收机观测误差 | 第31页 |
| 2．2．2 多路径效应 | 第31页 |
| 2．2．3 大气折射误差 | 第31-40页 |
| 2．3 电离层折射误差高阶项的多频改正方法 | 第40-45页 |
| 2．3．1 电离层的折射误差 | 第40-41页 |
| 2．3．2 消除电离层折射误差至一阶项的双频改正 | 第41-42页 |
| 2．3．3 消除电离层折射误差至二阶项的三频改正 | 第42-44页 |
| 2．2．4 不同项改正后的电离层折射误差比较 | 第44-45页 |
| 2．4 小结 | 第45-47页 |
| 第三章 多频组合观测值理论 | 第47-63页 |
| 3．1 载波相位组合观测值的定义 | 第47-48页 |
| 3．2 组合观测值误差分析 | 第48-50页 |
| 3．2．1 电离层折射误差分析 | 第48-49页 |
| 3．2．2 对流层折射误差／轨道误差分析 | 第49页 |
| 3．2．3 观测噪声分析 | 第49-50页 |
| 3．2．4 多路径效应误差分析 | 第50页 |
| 3．3 组合观测值的选取 | 第50-55页 |
| 3．3．1 组合观测值的选取标准 | 第50-52页 |
| 3．3．2 组合观测值的筛选 | 第52-55页 |
| 3．4 多频相位组合的定位精度分析 | 第55-61页 |
| 3．4．1 多频载波相位的观测方程及其方差 | 第56页 |
| 3．4．2 多频载波相位组合及其定位精度分析 | 第56-59页 |
| 3．4．3 最优组合的精度分析实例 | 第59-61页 |
| 3．5 结论 | 第61-63页 |
| 第四章 周跳的探测和修复 | 第63-83页 |
| 4．1 周跳的定义与来源 | 第63-64页 |
| 4．2 周跳检验量的构成 | 第64-66页 |
| 4．3 非差相位观测值周跳的探测与修复 | 第66-76页 |
| 4．3．1 高次差法 | 第66-68页 |
| 4．3．2 多项式拟合法 | 第68-69页 |
| 4．3．3 伪距／载相组合法 | 第69-71页 |
| 4．3．4 电离层残差法 | 第71-74页 |
| 4．3．5 卡尔曼滤波法 | 第74-76页 |
| 4．4 多频数据组合在原始观测数据预处理中的应用研究 | 第76-82页 |
| 4．4．1 利用多频伪距／载波组合数据对周跳进行探测和修复 | 第76-79页 |
| 4．4．2 利用多频数据伪距／载波组合对粗差进行探测和修复 | 第79-81页 |
| 4．4．3 利用多频数据伪距／载波组合探测周跳和粗差的流程 | 第81-82页 |
| 4．5 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 多频观测值数据的数值模拟 | 第83-89页 |
| 5．1 L5非差观测值的模拟 | 第83-85页 |
| 5．1．1 载波相位观测值的模拟 | 第83-84页 |
| 5．1．2 伪距观测值的模拟 | 第84-85页 |
| 5．2 L5双差观测值的模拟 | 第85-89页 |
| 5．2．1 双差数据模拟的基本思想 | 第85-87页 |
| 5．2．2 双差数据模拟的流程 | 第87-89页 |
| 第六章 利用多频观测值数据快速解算整周模糊度的算法研究 | 第89-119页 |
| 6．1 传统模糊度求解方法简介 | 第89-91页 |
| 6．2 利用多频数据的矩阵变换法求解模糊度 | 第91-99页 |
| 6．2．1 矩阵变换 | 第91-92页 |
| 6．2．2 不同距离基线的矩阵转换法 | 第92-94页 |
| 6．2．3 矩阵变换法求解模糊度实例 | 第94-99页 |
| 6．3 伪距法直接求解模糊度 | 第99-102页 |
| 6．4 TCAR／MCAR方法在模糊度求解中的算法研究 | 第102-117页 |
| 6．4．1 GPS、GALILEO系统的信号特征及误差分析 | 第102-103页 |
| 6．4．2 TCAR／MCAR方法的一般过程 | 第103-107页 |
| 6．4．3 TCAR/MCAR方法求解模糊度的成功率 | 第107-113页 |
| 6．4．4 TCAR/MCAR方法的电离层改进 | 第113-114页 |
| 6．4．5 TCAR／MCAR方法实例解算 | 第114-117页 |
| 6．5 小结 | 第117-119页 |
| 第七章 多频数据处理应用的实例分析 | 第119-133页 |
| 7．1 多频数据处理软件的研制与开发 | 第119-124页 |
| 7．1．1 多频数据处理软件的模块简介 | 第119页 |
| 7．1．2 MDPO1．0软件的程序设计流程 | 第119-121页 |
| 7．1．3 MDPO1．0软件的界面及主要特点 | 第121-124页 |
| 7．2 利用多频数据处理GPS基线的实例分析 | 第124-133页 |
| 7．2．1 算例中GPS控制网简介 | 第124-125页 |
| 7．2．2 多频数据处理基线方案及结果 | 第125-132页 |
| 7．2．3 利用多频数据处理GPS基线的总结 | 第132-133页 |
| 第八章 结束语 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-142页 |
| 攻读博士期间主要科研工作 | 第142-143页 |
| 后记 | 第143页 |
