| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外文献综述 | 第10-11页 |
| ·嵌入式微处理器综述 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统综述 | 第11页 |
| ·嵌入式操作系统的发展、现状 | 第11-13页 |
| ·嵌入式操作系统发展 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统的现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·存在的不足及有待研究的问题 | 第14-16页 |
| 第2章 嵌入式系统及ARM 概述 | 第16-30页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第16页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第16-20页 |
| ·嵌入式处理器的特点及各种类型的嵌入式处理器 | 第16-18页 |
| ·嵌入式外围设备 | 第18-19页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第19页 |
| ·嵌入式应用软件 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第20页 |
| ·ARM 概述 | 第20-27页 |
| ·ARM 简介 | 第20-21页 |
| ·ARM 微处理器的应用领域 | 第21-22页 |
| ·ARM 微处理器的特点 | 第22页 |
| ·ARM 微处理器系列 | 第22-25页 |
| ·ARM 微处理器的结构 | 第25页 |
| ·ARM 微处理器的寄存器结构 | 第25-26页 |
| ·ARM 微处理器的指令结构 | 第26页 |
| ·ARM 微处理器的应用选型 | 第26-27页 |
| ·关于硬件环境的介绍 | 第27-29页 |
| ·硬件环境的总体介绍 | 第27-28页 |
| ·关于核心芯片53C4480X 的介绍 | 第28-29页 |
| ·关于JTAG 的介绍 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统 | 第30-44页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第30-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统概念 | 第30-31页 |
| ·嵌入式实时操作系统特点 | 第31页 |
| ·嵌入式实时操作系统的开发方式 | 第31-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统内核 | 第32-34页 |
| ·任务管理 | 第32-33页 |
| ·任务间同步和通信 | 第33页 |
| ·内存管理 | 第33-34页 |
| ·实时时钟服务 | 第34页 |
| ·中断管理服务 | 第34页 |
| ·常用嵌入式实时操作系统介绍与比较 | 第34-38页 |
| ·Vxworks | 第34-35页 |
| ·PSOSystem | 第35-36页 |
| ·Nucleus | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第37-38页 |
| ·以上四种操作系统比较列表 | 第38页 |
| ·关于μC/OS-Ⅱ进一步介绍 | 第38-40页 |
| ·技术指标 | 第38-39页 |
| ·任务状态 | 第39页 |
| ·任务切换过程和优先级别算法 | 第39-40页 |
| ·任务之间的数据传递 | 第40页 |
| ·共享资源访问控制 | 第40页 |
| ·任务同步 | 第40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的使用问题 | 第40页 |
| ·关于μC/OS-Ⅱ的邮箱机制的分析与改进 | 第40-43页 |
| ·邮箱机制的分析 | 第41-42页 |
| ·关于邮箱查询的一个方法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4 章μC/OS-Ⅱ在ARM 微处理器上的移植 | 第44-57页 |
| ·移植的概念及条件 | 第44-47页 |
| ·处理器的C 编译器能产生可重入代码 | 第44-45页 |
| ·在程序中可以打开或者关闭中断 | 第45页 |
| ·处理器支持中断,并且能产生定时中断 | 第45页 |
| ·处理器有将堆栈指针和其他CPU 寄存器存储和读出到堆栈的指令 | 第45-47页 |
| ·移植中存在的问题及解决方案 | 第47-49页 |
| ·存在的主要问题 | 第47页 |
| ·解决方案 | 第47-49页 |
| ·移植步骤 | 第49-56页 |
| ·设置includes.h 中与处理器和编译器相关的代码 | 第49-51页 |
| ·用C 语言编写6 个操作系统相关的函数(OS_CPU_C.C) | 第51-54页 |
| ·用汇编语言编写4 个与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM) | 第54-56页 |
| ·移植验证 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 嵌入式系统设计的具体方法 | 第57-61页 |
| ·嵌入式系统设计的传统方法 | 第57-59页 |
| ·嵌入式系统协同设计技术 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 实时多任务及通信机制的验证实例 | 第61-66页 |
| ·实例目的 | 第61页 |
| ·实例内容 | 第61页 |
| ·设备及工具 | 第61页 |
| ·任务的定义及实现 | 第61-63页 |
| ·程序处理流程 | 第63-65页 |
| ·实例结果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
