分布式虚拟环境建模研究
| 第1章 绪论 | 第1-31页 |
| ·概述 | 第13-17页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·课题的提出 | 第13-17页 |
| ·国内外研究综述 | 第17-28页 |
| ·虚拟现实研究和应用现状 | 第17-18页 |
| ·基于图像的虚拟建模研究 | 第18-20页 |
| ·基于几何建模的虚拟环境研究 | 第20-22页 |
| ·虚拟环境的动态建模关键技术 | 第22-24页 |
| ·分布式环境的网络支撑技术 | 第24-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-31页 |
| ·主要研究内容 | 第28-29页 |
| ·研究的目的和意义 | 第29页 |
| ·全文的组织和结构 | 第29-31页 |
| 第2章 基于CAD法的动态虚拟环境建模 | 第31-48页 |
| ·基于CAD法的几何建模 | 第31-33页 |
| ·对象形状 | 第31-32页 |
| ·数据传递机制 | 第32页 |
| ·层次结构建模 | 第32-33页 |
| ·属主建模方法 | 第33页 |
| ·表面属性建模 | 第33-39页 |
| ·纹理映射 | 第33-36页 |
| ·表面反射 | 第36-39页 |
| ·环境映照 | 第39页 |
| ·运动建模和可操作模型生成 | 第39-41页 |
| ·约束运动建模 | 第39-40页 |
| ·可操作模型的生成 | 第40-41页 |
| ·渐开线斜齿圆柱齿轮的虚拟设计实例 | 第41-47页 |
| ·几何建模 | 第42-44页 |
| ·表面属性真实感建模 | 第44-45页 |
| ·运动建模 | 第45-46页 |
| ·齿轮齿面接触虚拟试验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于几何与图像的室内虚拟环境建模 | 第48-65页 |
| ·拟实以虚——实物全景浏览研究 | 第49-56页 |
| ·序列化图像获取 | 第50页 |
| ·重叠区域提取 | 第50-52页 |
| ·基于投影特征的特征匹配技术 | 第52-54页 |
| ·基于加权算法的平滑处理 | 第54-55页 |
| ·生成全景图 | 第55页 |
| ·构建图象纹理映射空间形成虚拟环境 | 第55-56页 |
| ·拟虚以实——虚拟浏览房间研究 | 第56-64页 |
| ·VRML语言结构 | 第57-60页 |
| ·基于凸包围盒的避碰 | 第60-63页 |
| ·基于3DMAX的虚拟房间漫游 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 面向虚拟环境的分布式处理技术 | 第65-85页 |
| ·分布式协议模型结构研究 | 第65-73页 |
| ·系统目标 | 第65-66页 |
| ·分布式虚拟环境体系结构 | 第66-68页 |
| ·基于WEB的分布式虚拟现实系统多协议模型 | 第68-73页 |
| ·分布式数据流传输研究 | 第73-76页 |
| ·DVR系统的扩展性 | 第73-74页 |
| ·兴趣管理技术 | 第74页 |
| ·多阀值DR技术 | 第74-75页 |
| ·实现 | 第75-76页 |
| ·分布式处理系统中的Agent | 第76-79页 |
| ·基于Agent的虚拟现实体系结构 | 第76-77页 |
| ·多种Agent的合作的虚拟现实系统 | 第77-79页 |
| ·基于Agent的产品数据管理 | 第79页 |
| ·基于Agent的分布式室内虚拟装饰设计实例 | 第79-84页 |
| ·基于虚拟现实的Agent实现 | 第80-83页 |
| ·基于VRML的Java接口和实现 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于WEB的交互式虚拟产品设计环境 | 第85-96页 |
| ·研究内容与系统体系结构 | 第85-87页 |
| ·基于三维CAD软件二次开发的服务器端工具 | 第87-88页 |
| ·Web系统及CORBA服务器 | 第88-92页 |
| ·Web系统的设计与实现 | 第88-90页 |
| ·CORBA服务器的设计与实现 | 第90-92页 |
| ·基于Web的交互式工作环境 | 第92-95页 |
| ·讨论组模式的协商交流机制 | 第92-94页 |
| ·ERCP协议 | 第94-95页 |
| ·即时通报机制 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 双级圆柱齿轮减速器虚拟装配系统 | 第96-114页 |
| ·虚拟装配内涵研究 | 第96-97页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第96-97页 |
| ·虚拟装配的内容 | 第97页 |
| ·虚拟装配系统平台研究 | 第97-99页 |
| ·虚拟环境的软件硬件配置 | 第97-98页 |
| ·虚拟装配系统结构研究 | 第98-99页 |
| ·层次树装配模型 | 第99-102页 |
| ·装配对象描述 | 第99-100页 |
| ·装配关系分类 | 第100页 |
| ·装配层次树 | 第100-102页 |
| ·自动装配顺序规划 | 第102-105页 |
| ·装配规划的几何推理 | 第102-103页 |
| ·基于拆卸法的装配序列求解 | 第103-105页 |
| ·装配路径规划算法及实现 | 第105-109页 |
| ·装配过程运动规划 | 第106页 |
| ·基于拆卸的装配路径规划算法 | 第106-109页 |
| ·双级渐开线圆柱减速器虚拟装配 | 第109-113页 |
| ·减速器装配设计 | 第109-110页 |
| ·开发平台介绍 | 第110-111页 |
| ·WTK场景图 | 第111-112页 |
| ·双级渐开线齿轮减速器虚拟环境的五层结构 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第7章 多机器人装配操作的层次驱动控制策略 | 第114-133页 |
| ·面向装配的多机器人分布式平台体系结构 | 第114-116页 |
| ·基于层次混合结构的协同操作策略 | 第116-118页 |
| ·三层任务分级 | 第116-117页 |
| ·递阶结构策略 | 第117-118页 |
| ·基于Petri网的信息同步控制策略 | 第118-123页 |
| ·信息的时间同步问题 | 第119页 |
| ·信息同步模型 | 第119-120页 |
| ·同步控制策略 | 第120-123页 |
| ·混合式通讯模型 | 第123-126页 |
| ·多机器人虚拟装配建模策略 | 第126-130页 |
| ·几何建模 | 第126页 |
| ·运动学建模 | 第126-127页 |
| ·运动学计算 | 第127-129页 |
| ·装配机器人轨迹规划 | 第129页 |
| ·虚拟环境中机器人与作业对象之间的定位技术 | 第129-130页 |
| ·多机器人装配操作实例 | 第130-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第8章 总结与展望 | 第133-135页 |
| ·全文总结 | 第133-134页 |
| ·研究展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间主持和参加的科研项目及发表的论文 | 第150-152页 |
| 附件 | 第152-154页 |
