压电作动器建模与非线性控制技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 概论	第6-15页
·引言	第6页
·压电作动器、传感器应用现状	第6-10页
·课题来源与应用背景	第10-11页
·国内外超精密加工技术发展现状与趋势	第11-13页
·二维微动工作平台的关键技术	第13页
·主要研究工作及章节编排	第13-15页
第二章 二维微动平台总体设计	第15-26页
·微动平台结构框图	第15页
·压电陶瓷机械结构	第15-19页
·压电作动器驱动电路	第19-20页
·压电陶瓷数控模块	第20-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 压电作动器驱动电路设计	第26-50页
·压电作动器建模	第26-30页
·简易功率放大电路	第30-36页
·精密功率放大电路	第36-39页
·负载实验比较与方案选择	第39-42页
·改进的电路方案	第42-49页
·本章小结	第49-50页
第四章 系统的仿真分析	第50-70页
·机电模型的Simulink仿真	第50-59页
·传统的PID控制	第59-63页
·模糊控制	第63-67页
·几点补充	第67-69页
·本 本章小结	第69-70页
第五章 结论与展望	第70-72页
·主要研究结论	第70页
·研究展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-75页
附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文	第75页