| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·本课题的背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本课题的提出 | 第10-11页 |
| ·液压控制系统 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制的概念及系统组成 | 第12-14页 |
| ·智能控制在电液比例控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题所要研究的具体任务 | 第15-16页 |
| 第二章 工作装置电液比例控制系统的分析 | 第16-24页 |
| ·系统的描述及基本要求 | 第16页 |
| ·系统的构成 | 第16-18页 |
| ·液压系统工作原理 | 第18-20页 |
| ·比例换向阀结构特点及工作原理 | 第18-19页 |
| ·工作装置液压系统原理图 | 第19-20页 |
| ·电控单元的模块化设计 | 第20-23页 |
| ·硬件的设计 | 第20-21页 |
| ·软件的设计 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 清雪车控制系统模型的建立 | 第24-39页 |
| ·比例控制放大器的传递函数 | 第25页 |
| ·比例阀电—机械转换器的传递函数 | 第25-27页 |
| ·阀控液压缸的传递函数 | 第27-33页 |
| ·滑阀的线性化流量方程 | 第27-28页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第28-30页 |
| ·液压缸力平衡方程和传递函数 | 第30-31页 |
| ·传递函数得简化 | 第31-33页 |
| ·清雪车控制系统的传递函数 | 第33-35页 |
| ·各环节未知参数的确定 | 第35-37页 |
| ·电液比例阀增益 | 第35页 |
| ·比例阀的液压固有频率和液压阻尼比 | 第35页 |
| ·比例阀的压力—流量系数 | 第35-36页 |
| ·液压缸的液压固有频率和液压阻尼比 | 第36页 |
| ·其它未知参数 | 第36-37页 |
| ·清雪车电液比例控制系统稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于直接数字控制的电液比例位置控制系统的仿真研究 | 第39-48页 |
| ·常规PID 控制器在液压位置控制系统中的应用 | 第39-42页 |
| ·直接数字控制的基本概念 | 第39页 |
| ·基于DDC 系统的PID 控制器 | 第39-41页 |
| ·常规PID 控制调节机理 | 第41页 |
| ·常规PID 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·仿人智能积分引入 | 第42-45页 |
| ·仿人智能积分 | 第42-44页 |
| ·仿人智能积分的特征变量 | 第44-45页 |
| ·仿人智能积分的控制算法 | 第45页 |
| ·复合智能PID 控制器的仿真研究 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 模糊控制在电液比例位置控制系统中的仿真研究 | 第48-67页 |
| ·模糊控制技术概论 | 第48-53页 |
| ·模糊控制的产生 | 第48-49页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第49-51页 |
| ·模糊控制系统的组成及工作原理 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计要点 | 第52-53页 |
| 5. 2 电液比例控制系统模糊控制器的设计 | 第53-59页 |
| ·系统模糊控制器的结构 | 第53-56页 |
| ·基于减小系统误差的模糊控制规则 | 第56-57页 |
| ·系统模糊控制表的建立 | 第57-59页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第59页 |
| ·仿真研究 | 第59-61页 |
| ·基于规则修改的模糊控制器 | 第61-64页 |
| ·带调整因子的模糊控制器 | 第61-62页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第62-64页 |
| ·模糊—智能PID 复合控制器 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 清雪车电液比例控制系统的实验研究 | 第67-73页 |
| ·实验研究 | 第67-72页 |
| ·常规PID 控制的实验研究 | 第67-68页 |
| ·复合智能PID 控制器的实验研究 | 第68-69页 |
| ·常规模糊控制器的实验研究 | 第69-71页 |
| ·模糊—智能PID 复合控制的实验研究 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-75页 |
| ·研究成果 | 第73-74页 |
| ·问题与不足 | 第74页 |
| ·建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| Abstract | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 导师及作者简介 | 第84页 |