| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 引言 | 第7-8页 |
| §1.2 绝对式光电轴角编码器的发展现状及趋势 | 第8-10页 |
| §1.2.1 国内绝对式光电轴角编码器的发展现状 | 第8页 |
| §1.2.2 国外绝对式光电轴角编码器的发展现状 | 第8-10页 |
| §1.2.3 绝对式光电轴角编码器的发展趋势 | 第10页 |
| §1.3 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 莫尔条纹原理 | 第12-26页 |
| §2.1 莫尔条纹的基本特性 | 第12-13页 |
| §2.2 圆光栅莫尔条纹方程 | 第13-16页 |
| §2.3 莫尔条纹的间距 | 第16-17页 |
| §2.4 在圆光栅中径处横向圆弧莫尔条纹的间距 | 第17-22页 |
| §2.5 发射光入射时形成的莫尔条纹 | 第22-24页 |
| §2.6 采用发射光照明时产生的影响及减小或消除的方法 | 第24-26页 |
| 第三章 绝对式光电轴角编码器系统组成与工作原理 | 第26-36页 |
| §3.1 系统组成 | 第26-33页 |
| §3.1.1 数据采集装置 | 第26-32页 |
| §3.1.2 数据处理装置 | 第32-33页 |
| §3.2 系统的工作原理 | 第33-35页 |
| §3.3 系统的特点 | 第35-36页 |
| 第四章 高插补系数快速细分装置的电子设计 | 第36-61页 |
| §4.1 莫尔条纹信号及其电子学细分 | 第36-41页 |
| §4.1.1 莫尔条纹信号 | 第36-39页 |
| §4.1.2 电子学细分 | 第39-41页 |
| §4.2 高插补系数快速细分装置的硬件设计 | 第41-52页 |
| §4.2.1 乘法倍频电路的设计 | 第41-47页 |
| §4.2.2 A／D转换芯片的选取及其电路设计 | 第47-52页 |
| §4.2.3 单片机(微处理器)的选取及电路设计 | 第52页 |
| §4.3 高插补系数快速细分装置的软件设计 | 第52-61页 |
| §4.3.1 软件细分原理 | 第52-55页 |
| §4.3.2 软件设计 | 第55-61页 |
| 第五章 绝对式光电轴角编码器的误差分析与精度估计 | 第61-77页 |
| §5.1 绝对式光电轴角编码器电子学细分的误差分析 | 第61-70页 |
| §5.1.1 莫尔条纹光电信号质量的误差分析 | 第61-66页 |
| §5.1.2 乘法倍频器的误差分析 | 第66-68页 |
| §5.1.3 电子学细分误差的综合分析 | 第68-70页 |
| §5.2 绝对式光电轴角编码器长周期误差分析 | 第70-74页 |
| §5.2.1 多头读数消误差原理 | 第70-72页 |
| §5.2.2 主轴系统误差和码盘刻划误差的傅立叶分析 | 第72-74页 |
| §5.3 绝对式光电轴角编码器的精度估计 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
