| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| ·自适应控制和鲁棒自适应控制概述 | 第7-9页 |
| ·非线性控制与稳定性理论 | 第9-11页 |
| ·自适应反推控制 | 第11-12页 |
| ·时变线性系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·分散自适应控制的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第14-16页 |
| 第二章 问题的提出 | 第16-19页 |
| 第三章 分散自适应反推控制器的设计 | 第19-25页 |
| ·滤波器的设计 | 第19-21页 |
| ·控制律和自适应律的设计 | 第21-25页 |
| 第四章 结论及仿真 | 第25-42页 |
| ·主要结果 | 第25-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-38页 |
| ·结束语 | 第38-42页 |
| 附录 | 第42-50页 |
| 附录A | 第42-43页 |
| 附录B | 第43-47页 |
| 附录C | 第47-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |