| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·电液伺服控制的应用与发展 | 第10-13页 |
| ·电液伺服控制技术的发展历史与现状 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制的发展方向 | 第11-12页 |
| ·近代电液伺服控制的特点 | 第12-13页 |
| ·控制策略在电液伺服系统中的应用概况 | 第13-15页 |
| ·PID控制 | 第13页 |
| ·自适应控制(AC) | 第13-14页 |
| ·H∞控制 | 第14页 |
| ·非连续系统控制 | 第14页 |
| ·智能控制 | 第14-15页 |
| ·可拓控制的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 物元分析与可拓集合 | 第18-30页 |
| ·可拓学的基本思想 | 第18页 |
| ·物元的概念及其可拓性 | 第18-21页 |
| ·物元的概念 | 第18-20页 |
| ·物元的可拓性 | 第20-21页 |
| ·可拓集合与关联函数 | 第21-26页 |
| ·可拓集合 | 第21-24页 |
| ·关联函数 | 第24-26页 |
| ·物元变换方法 | 第26-28页 |
| ·物元的基本变换 | 第26-27页 |
| ·物元变换的性质 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 可拓控制策略研究 | 第30-41页 |
| ·可拓控制的物元模型 | 第30-31页 |
| ·可拓控制器的结构 | 第31-33页 |
| ·可拓控制器的设计 | 第33-39页 |
| ·基本可拓控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·可拓控制算法 | 第36-38页 |
| ·上层可拓控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 电液伺服系统的建模 | 第41-49页 |
| ·地下式卷取机的设备配置及卷取工艺 | 第41-43页 |
| ·地下卷取机的布置和设备构成 | 第41-42页 |
| ·卷取机卷取工艺 | 第42-43页 |
| ·卷取机电液伺服系统 | 第43-45页 |
| ·系统的数学模型 | 第45-47页 |
| ·电液伺服阀 | 第45页 |
| ·液压缸 | 第45-46页 |
| ·流量连续性方程 | 第46-47页 |
| ·力平衡方程 | 第47页 |
| ·其它环节的数学模型 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 基于可拓控制的电液伺服系统仿真与实验性能研究 | 第49-70页 |
| ·仿真研究 | 第49-55页 |
| ·主要环节参数的分析与计算 | 第49-51页 |
| ·控制系统Simulink仿真框图的建立 | 第51-52页 |
| ·位置控制仿真及结果分析 | 第52-55页 |
| ·电液伺服控制系统的硬件设计 | 第55-58页 |
| ·计算机控制系统工作原理 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件 | 第56-58页 |
| ·电液伺服控制系统的软件设计 | 第58-63页 |
| ·LabVIEW简介 | 第58-60页 |
| ·LabVIEW的特点 | 第60-61页 |
| ·用LabVIEW设计虚拟仪器的方法 | 第61-62页 |
| ·LabVIEW的仪器驱动程序 | 第62-63页 |
| ·控制系统的LabVIEW编程 | 第63-65页 |
| ·可拓控制子程序 | 第63页 |
| ·模拟信号采集子程序和输出子程序 | 第63-64页 |
| ·控制系统人机界面 | 第64-65页 |
| ·电液伺服控制系统的实验研究 | 第65-69页 |
| ·位置调节的实验研究 | 第65-66页 |
| ·实验设备及其连接 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |