水下动目标被动跟踪研究
| 第1章 绪论 | 第1-32页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·状态估计与经典纯方位TMA方法 | 第17-20页 |
| ·状态估计及其限制 | 第17-19页 |
| ·经典纯方位TMA方法 | 第19-20页 |
| ·无机动约束的典型TMA方法 | 第20-23页 |
| ·方位-多卜勒频率测量TMA方法 | 第21页 |
| ·时空积分(STI)的TMA方法 | 第21-22页 |
| ·方位-时延差TMA方法 | 第22-23页 |
| ·多基阵联合的纯方位被动跟踪方法 | 第23-25页 |
| ·纯方位的伪多基阵定位方法 | 第23页 |
| ·多基阵纯方位TMA方法 | 第23-24页 |
| ·滤波与平滑 | 第24-25页 |
| ·特殊的被动类跟踪方法 | 第25-26页 |
| ·目标图象跟踪 | 第25页 |
| ·交通视频监测 | 第25页 |
| ·水下GPS | 第25-26页 |
| ·新近研究与展望 | 第26-27页 |
| ·匹配场被动定位 | 第26页 |
| ·矢量传感器浮标阵的被动跟踪 | 第26-27页 |
| ·论文选题的背景、意义及研究工作 | 第27-32页 |
| ·鱼雷靶场的水下被动跟踪系统 | 第27-30页 |
| ·同频多目标合成线谱的识别 | 第30页 |
| ·潜艇导航偏差的水下GPS校正 | 第30-32页 |
| 第2章 水下动目标纯方位被动跟踪算法与仿真 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·定位解算模型 | 第32-33页 |
| ·跟踪误差的空间分布 | 第33-34页 |
| ·方位时间序列的后置平滑 | 第34-36页 |
| ·轨迹跟踪的仿真评估 | 第36-40页 |
| ·轨迹跟踪仿真 | 第37页 |
| ·冗余阵元的加权跟踪 | 第37-39页 |
| ·方位时空关联的跟踪仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 单矢量传感器互谱估计的统计特性 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·矢量传感器的输出模型 | 第42-43页 |
| ·传感器输出模型的平稳性与遍历性 | 第43-45页 |
| ·平稳性 | 第43-44页 |
| ·遍历性 | 第44页 |
| ·联合平稳与联合遍历 | 第44-45页 |
| ·矢量传感器的互谱估计 | 第45-49页 |
| ·带噪互谱估计的均值 | 第45-47页 |
| ·互谱估计的方差 | 第47-49页 |
| ·互谱的相关性 | 第49页 |
| ·互谱的一维概率密度函数 | 第49-52页 |
| ·纯噪声的互谱密度 | 第50页 |
| ·高信噪比的互谱密度 | 第50-51页 |
| ·仿真与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 单矢量传感器的方位估计分析 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·方位估计的概率密度函数及其数字特征 | 第54-59页 |
| ·方位概率密度函数的通解形式 | 第54-55页 |
| ·纯噪声方位输出的数字特征 | 第55页 |
| ·高信噪比方位估计的数字特征 | 第55-58页 |
| ·方位有偏现象的解释 | 第58-59页 |
| ·高信噪比的甄别条件 | 第59页 |
| ·仿真 | 第59-61页 |
| ·高信噪比方位估计性能的空间分布 | 第59-60页 |
| ·低信噪比方位估计的有偏现象 | 第60-61页 |
| ·电子旋转产生的影响 | 第61-62页 |
| ·低信噪比的方位纠偏 | 第62页 |
| ·信噪比估计方法 | 第62-64页 |
| ·时间统计估计方法 | 第62-63页 |
| ·频域批处理估计方法 | 第63-64页 |
| ·多目标方位估计的局限 | 第64-65页 |
| ·后置处理 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 单矢量传感器的实验分析 | 第67-80页 |
| ·“雨滴”噪声场分析 | 第67-68页 |
| ·“拉距”实验分析 | 第68-75页 |
| ·接收通道的相位补偿 | 第69页 |
| ·方位估计统计量 | 第69-71页 |
| ·高信噪比门限 | 第71-72页 |
| ·谱级信噪比估计 | 第72-75页 |
| ·公式法 | 第72-73页 |
| ·查图法 | 第73-74页 |
| ·互谱统计法 | 第74-75页 |
| ·方位时间历程的有偏现象 | 第75-76页 |
| ·声强谱与声压谱的比较 | 第76-78页 |
| ·信号谱线分析 | 第76-77页 |
| ·声强谱与声压谱的比较分析 | 第77-78页 |
| ·噪声频谱混叠与电网谐波的影响 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 同频多目标合成线谱的识别 | 第80-88页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基本原理 | 第80-81页 |
| ·相关法的合成测向分析 | 第81-83页 |
| ·纯信号分析 | 第82页 |
| ·噪声影响 | 第82-83页 |
| ·合成方位估计的仿真结果 | 第83-85页 |
| ·仿真 | 第83-84页 |
| ·信号参数的线性估计 | 第84页 |
| ·几种合成方位的比较 | 第84-85页 |
| ·声压阵旋转实现双目标分辨 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 潜艇导航偏差的水下GPS校正 | 第88-95页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·工作原理与校正模型 | 第88-89页 |
| ·模型可观测性与航路设计 | 第89-90页 |
| ·精度控制 | 第90-92页 |
| ·精度的行控制分析 | 第90-91页 |
| ·精度的列控制分析 | 第91-92页 |
| ·校正精度评估 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 个人简历 | 第106页 |
