基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的背景 | 第9-12页 |
| ·国外交流及永磁电力推进的发展状况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·潜艇永磁电力推进电动机系统的国内状况 | 第12页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 第2章 控制芯片TMS320F240简介 | 第14-21页 |
| ·TMS320F240的特点 | 第14-15页 |
| ·TMS320F240的事件管理模块工作原理 | 第15-20页 |
| ·六路PWM波形的产生 | 第16-18页 |
| ·捕获单元 | 第18-19页 |
| ·事件管理模块的中断系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 直流无刷电机的工作原理 | 第21-31页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·直流无刷电机的运行特性和传递函数 | 第24-28页 |
| ·直流无刷电机的换相和PWM信号的分配 | 第28-29页 |
| ·直流无刷电动机及其调速系统的特点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 直流无刷电动机的控制方案设计 | 第31-36页 |
| ·系统构成 | 第31页 |
| ·系统介绍 | 第31-35页 |
| ·转子位置检测环节 | 第31-32页 |
| ·换相的控制 | 第32-33页 |
| ·双闭环PI调节器 | 第33-34页 |
| ·转速给定和PWM波形的产生 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计 | 第36-50页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·变频器的选择及主电路设计 | 第37-38页 |
| ·IPM模块及其驱动单元 | 第38-42页 |
| ·IPM的一般特点 | 第38-39页 |
| ·IPM模块的应用电路 | 第39-41页 |
| ·驱动电路光电耦合器的选择 | 第41页 |
| ·主回路散热设计 | 第41-42页 |
| ·以DSP为核心的控制驱动电路的设计 | 第42-46页 |
| ·JTAG接口及扩展RAM | 第43页 |
| ·位置传感器信号的处理 | 第43-44页 |
| ·转速及电流的检测 | 第44-45页 |
| ·驱动以及控制电源设计 | 第45-46页 |
| ·故障处理和保护环节 | 第46页 |
| ·控制系统对外接口 | 第46-49页 |
| ·USB总线简介 | 第46-47页 |
| ·PDIUSBD12简介 | 第47-48页 |
| ·PDIUSBD12在系统中的应用 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 控制系统双闭环设计 | 第50-57页 |
| ·双闭环系统设计综述 | 第50-51页 |
| ·直流无刷电机控制系统的设计要求 | 第51页 |
| ·直流无刷电动机的参数 | 第51页 |
| ·控制系统设计要求 | 第51页 |
| ·双闭环的设计 | 第51-55页 |
| ·电流环的设计 | 第52-54页 |
| ·转速环的设计 | 第54-55页 |
| ·参数计算 | 第55-56页 |
| ·电流环参数计算 | 第55-56页 |
| ·转速环设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 系统软件部分设计 | 第57-74页 |
| ·DSP软件设计的特点 | 第57-62页 |
| ·程序模块化-COFF文件介绍 | 第57-58页 |
| ·程序中参数的引用与传递 | 第58-60页 |
| ·预定义宏的使用 | 第60页 |
| ·链接器命令文件 | 第60-62页 |
| ·DSP中资源的使用 | 第62页 |
| ·有位置传感器控制系统软件设计 | 第62-70页 |
| ·中断程序的处理 | 第63-64页 |
| ·转子位置检测模块 | 第64-66页 |
| ·A／D读入模块及转速显示 | 第66-68页 |
| ·PWM波形生成模块 | 第68-69页 |
| ·PI调节器环节 | 第69-70页 |
| ·USB接口部分 | 第70-73页 |
| ·DSP部分程序的编写 | 第70-71页 |
| ·驱动程序的编写 | 第71-72页 |
| ·应用程序的编写 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第8章 系统的调试与分析 | 第74-84页 |
| ·硬件调试 | 第74-75页 |
| ·霍尔传感器的调试 | 第74页 |
| ·USB接口的调试 | 第74-75页 |
| ·软件部分的调试 | 第75页 |
| ·系统的运行分析 | 第75-81页 |
| ·位置传感器信号 | 第75-77页 |
| ·电机低速运行时状态波形 | 第77-81页 |
| ·高速运行时状态波形 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
