火炮伺服系统模拟负载系统的研制
| 1 概述 | 第1-10页 |
| ·研究加载系统的必要性 | 第6-8页 |
| ·任务来源及主要技术指标 | 第8页 |
| ·伺服系统的远程控制 | 第8-9页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 负载环境分析与加载系统方案设计 | 第10-27页 |
| ·加载系统的组成 | 第10-11页 |
| ·被加载数字伺服系统介绍 | 第11-14页 |
| ·驱动器和执行电机 | 第14-16页 |
| ·火炮跟踪瞄准时负载环境分析 | 第16-20页 |
| ·干摩擦对系统运动过程的影响 | 第17-18页 |
| ·不平衡力矩对系统的影响 | 第18-20页 |
| ·火炮发射时负载环境分析 | 第20-25页 |
| ·发射时火炮的受力分析 | 第20-22页 |
| ·弹性炮架驻退后座的实质 | 第22-24页 |
| ·发射时干扰力矩的形成 | 第24-25页 |
| ·加载方案设计 | 第25-27页 |
| 3 加载系统控制软件设计 | 第27-36页 |
| ·双缓冲技术 | 第27-28页 |
| ·连续采集的软件实现 | 第28-29页 |
| ·Windows环境下多线程技术 | 第29-32页 |
| ·Windows精确软件定时 | 第32-34页 |
| ·加载系统应用程序界面 | 第34-36页 |
| 4 加载的实现与调试结果 | 第36-55页 |
| ·加载方案实现 | 第36-38页 |
| ·阻性负载的模拟 | 第36页 |
| ·惯性负载的模拟 | 第36-38页 |
| ·用MotionLink实现阻性负载的模拟 | 第38-42页 |
| ·MotionLink概述 | 第38页 |
| ·MotionLink编程语言 | 第38-39页 |
| ·用MotionLink实现阻性负载的模拟 | 第39-42页 |
| ·用VC++实现阻性负载的模拟 | 第42-47页 |
| ·ISA板卡的配置 | 第42-45页 |
| ·软件设计 | 第45-47页 |
| ·调试结果 | 第47-54页 |
| ·系统斜坡信号30°／s的响应 | 第47-49页 |
| ·系统斜坡信号60°／s的响应 | 第49-52页 |
| ·系统正弦信号的响应 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 5 INTERNET远程控制程序设计 | 第55-65页 |
| ·远程控制软件介绍 | 第56-58页 |
| ·控制系统Web服务器 | 第58-61页 |
| ·个人Web服务器 | 第58-59页 |
| ·Active Server Page | 第59-61页 |
| ·基于Internet远程控制面临的问题 | 第61-65页 |
| ·实时性问题 | 第61-63页 |
| ·安全性问题 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71页 |
