多框架光电平台控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外无人机载光电侦察平台的发展概况 | 第13-14页 |
| ·常见视轴稳定系统结构 | 第14-17页 |
| ·光电平台的稳定与跟踪控制方法概述 | 第17-20页 |
| ·视轴稳定的控制方法 | 第18-19页 |
| ·自动跟踪方式的控制方法 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第二章 多框架光电平台耦合问题研究 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·各框架间的转动惯量耦合分析 | 第22-33页 |
| ·各框架间的运动学耦合分析 | 第33-35页 |
| ·各框架间的动力学耦合分析 | 第35-39页 |
| ·陀螺耦合分析 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 感应同步器和陀螺信号数字滤波技术研究 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·测量信号中噪声的统计特性与频谱分析 | 第40-44页 |
| ·数字滤波方法 | 第44-54页 |
| ·非递归型数字滤波方法 | 第44-47页 |
| ·算术平均滤波法 | 第44-46页 |
| ·统计滤波法 | 第46-47页 |
| ·递归型数字滤波方法 | 第47-54页 |
| ·数字低通滤波器 | 第48-50页 |
| ·α-β-γ滤波法 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第51-54页 |
| ·异常数据的剔除 | 第54页 |
| ·信号滤波处理结果分析 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 多框架光电平台控制系统设计与研究 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·影响控制系统精度因素分析 | 第62-65页 |
| ·机械结构和测量元件的误差 | 第62-63页 |
| ·各种干扰力矩分析 | 第63-64页 |
| ·机械谐振分析 | 第64-65页 |
| ·平台控制系统数学模型 | 第65-68页 |
| ·速率稳定回路设计 | 第68-74页 |
| ·速率稳定回路分析 | 第68-69页 |
| ·速率稳定回路高阶校正设计 | 第69-73页 |
| ·滞后超前校正设计 | 第69-70页 |
| ·平方滞后超前校正设计 | 第70-73页 |
| ·非线性加速度补偿对系统性能的改善 | 第73-74页 |
| ·跟踪回路设计 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计 | 第77-89页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·控制系统组成 | 第77-78页 |
| ·系统的工作方式 | 第78-79页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第79-83页 |
| ·伺服控制器的选择 | 第79-80页 |
| ·感应同步器 | 第80页 |
| ·速率陀螺 | 第80页 |
| ·电机驱动电路 | 第80-82页 |
| ·电机的选择 | 第82-83页 |
| ·控制系统软件设计 | 第83-88页 |
| ·主程序结构 | 第83-84页 |
| ·50Hz和串行通讯中断子程序 | 第84-85页 |
| ·800Hz中断子程序 | 第85-87页 |
| ·小数点定标问题 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 实验结果 | 第89-99页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·平台主要参数测试 | 第89-92页 |
| ·内框架频率特性测试 | 第89-90页 |
| ·电视跟踪器滞后时间测试 | 第90-91页 |
| ·红外跟踪器滞后时间测试 | 第91-92页 |
| ·控制系统性能测试 | 第92-94页 |
| ·速率稳定回路 | 第92-93页 |
| ·跟踪回路 | 第93-94页 |
| ·抵抗载体扰动性能测试 | 第94-96页 |
| ·电视、红外跟踪精度测试 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与讨论 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·讨论 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
