| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第6-7页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第7页 |
| ·FMCW技术的历史、现状及发展 | 第7-10页 |
| 2 调频连续波测距系统 | 第10-20页 |
| ·锯齿波线性调频测距系统方案 | 第10-11页 |
| ·锯齿波线性调频测距原理 | 第11-12页 |
| ·锯齿波线性调频测距系统差频信号分析 | 第12-19页 |
| ·差频信号时域分析 | 第12-14页 |
| ·差频信号频域分析 | 第14-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 提高系统测距精度的Chirp-Z算法 | 第20-30页 |
| ·影响调频连续波测距雷达精度的因素 | 第20-22页 |
| ·FFT变换与Chirp-Z变换方法的比较 | 第22-29页 |
| ·调频测距雷达差频信号的FFT处理方法 | 第22-25页 |
| ·调频测距雷达差频信号的Chirp-Z处理方法 | 第25-29页 |
| ·判断距离谱谱峰大致位置 | 第25-26页 |
| ·Chirp-Z变换: | 第26页 |
| ·算法基本原理 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 信号处理机系统结构 | 第30-50页 |
| ·概述 | 第30-33页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第30页 |
| ·DSP芯片的选择及TMS320C5409DSP芯片 | 第30-32页 |
| ·XC9572XL芯片性能介绍 | 第32-33页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-43页 |
| ·前置滤波放大电路 | 第34-36页 |
| ·A／D转换电路 | 第36-40页 |
| ·DSP处理模块 | 第40-43页 |
| ·DSP的存储器设计 | 第43-47页 |
| ·内部存储器 | 第43-44页 |
| ·外部扩展存储器 | 第44-47页 |
| ·DSP的BOOT设计 | 第47-49页 |
| ·存储器地址安排及片选信号的产生 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-66页 |
| ·系统初始化 | 第50-51页 |
| ·FIR滤波器的DSP设计 | 第51-56页 |
| ·频率细化提高FMCW雷达测距精度算法基本原理: | 第56-64页 |
| ·基于FFT／CZT的算法 | 第56-64页 |
| ·CZT与FFT方法的仿真结果比较 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |