基于激光网格标记的视觉坐标测量技术的研究
第一章 概述 | 第1-20页 |
·视觉坐标测量技术研究背景 | 第7-8页 |
·视觉坐标测量技术综述 | 第8-15页 |
·视觉坐标测量基本原理 | 第15-19页 |
·本论文主要研究内容 | 第19-20页 |
第二章 激光网格标记的产生 | 第20-25页 |
·激光网格标记的生成原理 | 第20页 |
·激光标记发射器的设计 | 第20-23页 |
·激光网格标记的成像特点 | 第23-24页 |
·激光网格标记法的优缺点 | 第24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 网格标记图像的采集与处理 | 第25-41页 |
·标记图像的采集 | 第25-26页 |
·标记图像处理流程 | 第26-27页 |
·网格标记的提取 | 第27-28页 |
·标记图像二值化 | 第28-30页 |
·标记图象预处理 | 第30-35页 |
·标记图像的细化 | 第35-38页 |
·标记图像后处理 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 网格标记点的提取及匹配 | 第41-48页 |
·网格标记点的提取 | 第41-42页 |
·网格标记点的匹配 | 第42-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第五章 测试结果及分析 | 第48-59页 |
·测试方案 | 第48页 |
·硬件配置 | 第48-49页 |
·测量精确性 | 第49-58页 |
·测试总结 | 第58-59页 |
第六章 结论 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-65页 |
附录 | 第65-76页 |