复杂场景下运动物体检测与跟踪算法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题研究背景及意义	第8-9页
·主要问题以及国内外研究现状	第9-10页
·论文的主要工作及结构安排	第10-12页
2 传统的运动物体检测算法	第12-24页
·光流法	第13-15页
·帧间差分法	第15-18页
·背景差分法	第18-23页
·小结	第23-24页
3 复杂场景下运动物体的检测	第24-36页
·高斯混合模型	第24-29页
·高斯混合模型的原理	第25-26页
·EM算法基本原理	第26-28页
·高斯混合模型的建立	第28页
·高斯混合模型的参数更新	第28-29页
·高斯混合模型的背景估计	第29页
·改进的高斯混合模型	第29-32页
·阈值的选择	第30-31页
·中间景的再更新	第31-32页
·实验及结果分析	第32-35页
·小结	第35-36页
4 运动目标的跟踪	第36-42页
·运动目标跟踪算法介绍	第36-37页
·基于模板匹配的跟踪方法	第36页
·基于特征的跟踪方法	第36-37页
·基于运动的跟踪方法	第37页
·基于Kalman滤波器的运动目标跟踪	第37-41页
·Kalman滤波器的基本原理	第37-39页
·卡尔曼滤波器在运动目标跟踪中的应用	第39-40页
·实验结果与分析	第40-41页
·小结	第41-42页
5 结论与展望	第42-43页
参考文献	第43-45页
在学期间发表的论文	第45-46页
致谢	第46页