目标模拟运动支架及控制系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·技术要求 | 第7-8页 |
| ·本文所完成的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 二维支架机械结构设计 | 第9-16页 |
| ·总体方案简介 | 第9页 |
| ·关键零部件的指标核算 | 第9-15页 |
| ·支架主体 | 第9页 |
| ·直线导轨 | 第9-11页 |
| ·滚珠丝杠 | 第11-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 二维支架控制系统工程设计 | 第16-48页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第16-17页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第17-26页 |
| ·控制系统的硬件集成 | 第17页 |
| ·PMAC多轴运动控制器综述 | 第17-20页 |
| ·驱动系统的设计 | 第20-24页 |
| ·相关系统具体的线路图 | 第24-26页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第26-48页 |
| ·控制系统的软件设计思想 | 第26页 |
| ·上位软件的开发 | 第26-36页 |
| ·下位软件的开发 | 第36-41页 |
| ·软件界面及用法简介 | 第41-48页 |
| 第四章 二维支架控制系统控制性能调试 | 第48-58页 |
| ·PID控制规律简介 | 第48-51页 |
| ·PMAC控制器中的PID控制规律 | 第51-54页 |
| ·控制系统PID调节的特性试验 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 运动轨迹的误差分析 | 第58-65页 |
| ·直线轨迹误差的分析和计算 | 第58-61页 |
| ·控制系统的建模 | 第58页 |
| ·误差的分析和计算 | 第58-60页 |
| ·实际采集到的直线轨迹误差的分布图 | 第60-61页 |
| ·圆轨迹误差的分析和计算 | 第61-64页 |
| ·误差的分析和计算 | 第61-63页 |
| ·实际采集到的圆轨迹误差分布图 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在读期间研究成果 | 第71-72页 |
| 附录A | 第72页 |
