| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式微处理器 | 第10页 |
| ·面向二十一世纪的嵌入式系统概述 | 第10-13页 |
| ·计算机工业的分类 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统(Embedded System) | 第11页 |
| ·嵌入式系统工业(Embedded System Industry-ESI)的特点 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统是不可垄断的高度分散的工业 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统具有的产品特征 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的软件特征 | 第12-13页 |
| ·嵌入式处理器分类与现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit-EMPU) | 第13-14页 |
| ·嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller Unit-EMCU) | 第14页 |
| ·嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor，EDSP) | 第14页 |
| ·嵌入式片上系统(System On Chip) | 第14-15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| 第二章 硬件容错体系及双机热备系统 | 第16-25页 |
| ·容错技术的分类及基本模型 | 第16-21页 |
| ·容错计算机的分类 | 第17-18页 |
| ·容错系统的基本模型简介 | 第18-21页 |
| ·计算机容错系统的体系结构研究 | 第21-23页 |
| ·三模混合冗余系统 | 第21-22页 |
| ·增强型双机比较系统 | 第22页 |
| ·带热备份的双机比较系统 | 第22-23页 |
| ·本方案设计中的双机热备系统模型 | 第23-25页 |
| 第三章 设计方案及总体系统结构 | 第25-51页 |
| ·系统概述 | 第25页 |
| ·硬件系统设计 | 第25-37页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·功能需求 | 第26页 |
| ·硬件设计要求 | 第26-27页 |
| ·其它硬件需求 | 第27页 |
| ·总体设计概要 | 第27-28页 |
| ·系统主机板模块结构及相应模块的详细设计 | 第28-36页 |
| ·模拟量采集部分 | 第28-29页 |
| ·频率输入模块 | 第29页 |
| ·开关量输入模块 | 第29页 |
| ·主控系统 | 第29-33页 |
| ·外围通信模块 | 第33-34页 |
| ·测试模块 | 第34-36页 |
| ·系统内存 | 第36页 |
| ·关于硬件设计的其它补充说明 | 第36-37页 |
| ·内存的选择 | 第36页 |
| ·可靠性(抗干扰)方面的考虑 | 第36-37页 |
| ·软件系统设计 | 第37-51页 |
| ·交叉调试平台 | 第37-38页 |
| ·目标机(燃油管理计算机)系统软件构成 | 第38-39页 |
| ·CRTOS 2.0与LambdaTool | 第39-42页 |
| ·内核 | 第40页 |
| ·文件系统 | 第40页 |
| ·通信 | 第40-41页 |
| ·LambdaTool | 第41-42页 |
| ·燃油管理计算机主/备用机切换支持组件 | 第42-51页 |
| ·燃油管理计算机系统自诊断组件 | 第44-47页 |
| ·驱动模块 | 第47-49页 |
| ·系统BIOS | 第49-50页 |
| ·中断服务程序(ISR) | 第50-51页 |
| 第四章 MPC860处理器 | 第51-72页 |
| ·PowerPC体系结构 | 第51-52页 |
| ·MPC860处理器简介 | 第52-57页 |
| ·MPC860的主要特点 | 第53-55页 |
| ·MPC860P处理器 | 第55-57页 |
| ·快速以太网支持 | 第55-56页 |
| ·MPC860P组成模块图 | 第56-57页 |
| ·MPC860处理器工作原理 | 第57-72页 |
| ·复位 | 第57-60页 |
| ·时钟 | 第60-65页 |
| ·外部参考时钟 | 第61-62页 |
| ·片外振荡器输入（EXTCLK） | 第62页 |
| ·晶体振荡器支持(EXTAL和XTAL) | 第62-63页 |
| ·系统PLL | 第63-64页 |
| ·时钟信号 | 第64-65页 |
| ·存储器控制器 | 第65-70页 |
| ·中断响应与处理 | 第70-71页 |
| ·电源管理 | 第71-72页 |
| 第五章 系统硬件平台电路详细设计 | 第72-87页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第72页 |
| ·CPU主控板部分 | 第72-79页 |
| ·电源、复位及时钟电路 | 第73-74页 |
| ·驱动缓冲电路 | 第74页 |
| ·与SRAM的接口 | 第74-75页 |
| ·与FLASH的接口 | 第75-77页 |
| ·外围通信及总线接口 | 第77-78页 |
| ·RS-232串口通信电路 | 第77页 |
| ·RS-422串口通信电路 | 第77页 |
| ·RS-485串口通信电路 | 第77-78页 |
| ·429接口通信电路 | 第78页 |
| ·1553B总线接口电路 | 第78页 |
| ·FPGA逻辑控制电路 | 第78-79页 |
| ·系统掉电保护电路 | 第79页 |
| ·AD转换板及开关量控制板部分 | 第79-87页 |
| ·AD转换板接口电路 | 第79-82页 |
| ·开关量控制板接口电路 | 第82-83页 |
| ·4路频率计数输入端口 | 第83-84页 |
| ·仲裁电路 | 第84-87页 |
| 第六章 全文总结 | 第87-88页 |
| ·实现现状及总结 | 第87页 |
| ·不足及展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 1 个人简历 | 第91页 |
| 2 研究生期间的工作简介 | 第91页 |
| 3 论文发表 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-112页 |
| 电路原理图 | 第92-112页 |
