| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题概述 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-16页 |
| ·初期雌雄蚕卵激光自动分选仪的软件设计 | 第13-14页 |
| ·现有激光射卵软件的设置 | 第14-15页 |
| ·蚕连纸的吸附装置及自动位移装置 | 第15页 |
| ·激光发生器与光偏转扫描系统 | 第15-16页 |
| ·散卵式蚕卵卵色自动分选仪的研究 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容和所做的工作 | 第16-18页 |
| ·激光分卵仪的研究与改进 | 第16-17页 |
| ·散卵光电自动分卵仪的研究 | 第17-18页 |
| 2 摄像机的标定技术 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·相机标定原理 | 第18-21页 |
| ·相机标定的具体方法和OPENCV的实现 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-25页 |
| 3 蚕连纸图像的处理 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·图像的阈值化分割 | 第26-31页 |
| ·二值化图像的边缘检测 | 第31-37页 |
| ·墓于图像边缘的角点检测 | 第37-41页 |
| ·椭圆拟合 | 第41-44页 |
| ·误差分析 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 4 散卵光电自动分选仪与转盘斜刮式光电自动数粒仪的研究 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·散卵自动分选仪各部分系统 | 第46-48页 |
| ·转盘斜刮排序技术 | 第48-51页 |
| ·颜色识别系统 | 第51-54页 |
| ·转盘斜刮式光电自动数粒仪的设计 | 第54-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64-72页 |