| 第一章 交流调速技术概况 | 第1-14页 |
| §1．1交流调速技术的发展历史与研究现状 | 第6-9页 |
| §1．2无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究现况 | 第9-12页 |
| §1．3本课题的任务 | 第12页 |
| §1．4本论文组成简介 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机矢量控制理论基础 | 第14-23页 |
| §2．1概述 | 第14-16页 |
| §2．2异步电机矢量控制数学模型 | 第16-19页 |
| 2．2．1三 相异步电机的方程式 | 第16-17页 |
| 2．2．2 矢量控制理论与异步电机数学模型 | 第17-19页 |
| §2．3矢量控制理论的应用 | 第19-23页 |
| 2．3．1 矢量控制调速法系统结构图 | 第20-21页 |
| 2．3．2 无速度传感器矢量控制调速法 | 第21-23页 |
| 第三章 基于磁通观测器的无速度传感器调速系统 | 第23-38页 |
| §3．1概述 | 第23页 |
| §3．2无速度传感器矢量控制系统构成 | 第23-31页 |
| 3．2．1 转子磁通推算方法 | 第24-28页 |
| 3．2．2 无速度传感器速度推算方法 | 第28-30页 |
| 3．2．3 基于变参数PI的无速度传感器速度推算方法 | 第30-31页 |
| §3．3线性系统模型 | 第31-35页 |
| §3．4控制系统的稳态解析式 | 第35-38页 |
| 第四章 基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统的实现方法 | 第38-60页 |
| §4．1概述 | 第38-39页 |
| §4．2无速度传感器矢量控制系统软件设计方案 | 第39-52页 |
| 4．2．1 无速度传感器矢量控制系统动态仿真程序设计方法 | 第39-44页 |
| 4．2．2 无速度传感器矢量控制系统DSP程序编制方案 | 第44-52页 |
| §4．3无速度传感器矢量控制系统硬件设计方案 | 第52-60页 |
| 4．3．1 概述 | 第52-53页 |
| 4．3．2 电压检测 | 第53-57页 |
| 4．3．3 电流检测 | 第57-60页 |
| 第五章 控制系统仿真结果与分析 | 第60-80页 |
| §5．1概述 | 第60页 |
| §5．2控制系统稳态分析 | 第60-68页 |
| 5．2．1 电机转速变化时控制系统稳态分析 | 第60-63页 |
| 5．2．2 电机转差频率变化时控制系统稳态分析 | 第63页 |
| 5．2．3 电机参数变化时控制系统稳态分析 | 第63-66页 |
| 5．2．4 系统控制器增益选择稳定性分析 | 第66-68页 |
| §5．3控制系统动态仿真分析 | 第68-80页 |
| 5．3．1 定参数PI控制系统动态仿真分析 | 第68-73页 |
| 5．3．2 变参数PI控制系统动态仿真分析 | 第73-80页 |
| 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-95页 |
| 个人简历 | 第95页 |
