| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 电液比例技术的发展概况 | 第8-10页 |
| 1-2-1 电液比例压力阀的发展概况 | 第9-10页 |
| 1-2-2 电液比例流量阀的发展概况 | 第10页 |
| 1-3 电液比例控制技术的机理 | 第10-14页 |
| 1-3-1 电液比例控制系统的工作原理及组成 | 第11-13页 |
| 1-3-2 电液比例控制系统的分类 | 第13页 |
| 1-3-3 电液比例控制的特点及应用 | 第13-14页 |
| 1-4 径向柱塞式变量泵简介 | 第14-15页 |
| 1-5 本文的研究内容及基本思路和方法 | 第15-16页 |
| 第二章 电液比例排量变量泵结构设计 | 第16-36页 |
| 2-1 电液比例排量变量泵控制方案的确定 | 第16页 |
| 2-2 柱塞泵液控变量机构的结构参数 | 第16-25页 |
| 2-2-1 径向柱塞泵的受力分析 | 第16-19页 |
| 2-2-2 液控变量机构的结构分析 | 第19页 |
| 2-2-3 控制腔压力Pc的计算与选择 | 第19-21页 |
| 2-2-4 液压桥路特征方程的推导 | 第21-22页 |
| 2-2-5 液压桥路参数、阀预开口度及复位弹簧的计算 | 第22-25页 |
| 2-3 电液比例压力控制阀 | 第25-34页 |
| 2-3-1 耐高压比例电磁铁 | 第25-27页 |
| 2-3-2 电液比例压力控制阀 | 第27-29页 |
| 2-3-3 比例减压控制阀的结构设计 | 第29-34页 |
| 2-4 泵的流量数学模型 | 第34-36页 |
| 第三章 电液比例排量变量泵的动、静态性能理论分析 | 第36-49页 |
| 3-1 液压系统建模概述 | 第36-37页 |
| 3-2 液控变量泵的数学模型 | 第37-43页 |
| 3-2-1 动态性能的分析 | 第37-41页 |
| 3-2-2 静态性能的分析 | 第41页 |
| 3-2-3 系统的稳态误差分析与计算 | 第41-43页 |
| 3-3 减压阀的数学模型 | 第43-46页 |
| 3-4 模糊PID控制器设计方案的确定 | 第46-49页 |
| 第四章 电液比例排量变量泵的计算机仿真 | 第49-60页 |
| 4-1 液压系统仿真概述 | 第49-51页 |
| 4-2 减压阀动态特性的仿真研究 | 第51-53页 |
| 4-3 比例排量变量泵的仿真与分析 | 第53-54页 |
| 4-4 模糊PID控制闭环系统的仿真 | 第54-59页 |
| 4-5 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |