基于MATLAB的单自由度主动磁力轴承控制器的仿真设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| §1．2 本课题相关内容的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| §1．3 论文的课题支撑、研究内容与论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 磁悬浮系统的组成以及转子的数学模型 | 第11-18页 |
| §2．0 引言 | 第11页 |
| §2．1 磁力轴承的结构及工作原理 | 第11-12页 |
| §2．2 单自由度磁力轴承数学模型的分析 | 第12-17页 |
| §2．3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 磁悬浮系统控制模型的研究 | 第18-25页 |
| §3．1 控制理论的发展概述 | 第18页 |
| §3．2 控制系统模型的建立 | 第18-22页 |
| §3．3 磁悬浮控制系统控制方式的选择 | 第22-24页 |
| §3．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 磁悬浮控制软件的理论研究 | 第25-47页 |
| §4．0 概述 | 第25页 |
| §4．1 极点配置的控制器设计 | 第25-35页 |
| 4．1．1 状态空间中的几个基本概念 | 第25页 |
| 4．1．2 状态空间描述的特点 | 第25-26页 |
| 4．1．3 能控性和能观测性 | 第26-28页 |
| 4．1．4 极点配置的解决方案 | 第28-29页 |
| 4．1．5 状态观测器的基本思想 | 第29-31页 |
| 4．1．6 基于状态反馈极点配置的控制器的设计 | 第31-32页 |
| 4．1．7 加入观测器后的系统方框图 | 第32-33页 |
| 4．1．8 结果分析 | 第33-35页 |
| 4．1．9 小结 | 第35页 |
| §4．2 模糊PID控制器的研究 | 第35-43页 |
| 4．2．1 PID控制的概述 | 第35-37页 |
| 4．2．2 模糊控制的基本原理 | 第37-42页 |
| 4．2．3 模糊PID控制方式 | 第42-43页 |
| 4．2．4 小结 | 第43页 |
| §4．3 基于位移随动控制模糊控制器 | 第43-47页 |
| 4．3．1 电流放大器控制系统 | 第44-45页 |
| 4．3．2 X（t）位置控制系统的模型分析 | 第45-47页 |
| 第五章 基于MATLAB的软件设计 | 第47-63页 |
| §5．1 MATLAB及其工具箱的介绍 | 第47-49页 |
| §5．2 磁悬浮控制软件的设计 | 第49-61页 |
| 5．2．1 软件的总体要求及功能 | 第49页 |
| 5．2．2 磁悬浮控制软件的流程分析 | 第49页 |
| 5．2．3 功能模块分析 | 第49-61页 |
| §5．3 小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| §6．1 全文总结 | 第63页 |
| §6．2 进一步的研究以及展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
