| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 超声与超声的应用 | 第7-8页 |
| §1．2 超声测距的现状与问题 | 第8-9页 |
| §1．3 本文的主要工作 | 第9-10页 |
| §1．4 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 第二章 超声测距技术综述 | 第11-20页 |
| §2．1 超声测距原理 | 第11-16页 |
| 2．1．1 超声及超声的传播速度 | 第11-12页 |
| 2．1．2 超声的衰减 | 第12-13页 |
| 2．1．3 超声换能器 | 第13-15页 |
| 2．1．4 超声测距原理 | 第15-16页 |
| §2．2 典型的超声测距系统 | 第16-18页 |
| §2．3 此类系统的应用范围及存在的问题 | 第18-20页 |
| 第三章 超声测距系统硬件设计 | 第20-30页 |
| §3．1 换能器驱动电路设计 | 第20-24页 |
| 3．1．1 换能器驱动电路原理 | 第21页 |
| 3．1．2 脉冲变压器的设计 | 第21-23页 |
| 3．1．3 阻抗匹配电路的设计 | 第23-24页 |
| §3．2 超声换能器的信号调理电路设计 | 第24-27页 |
| 3．2．1 前置放大电路 | 第24-25页 |
| 3．2．2 带通滤波器 | 第25页 |
| 3．2．3 自动增益控制电路(AGC) | 第25-26页 |
| 3．2．4 信号偏置电路 | 第26-27页 |
| §3．3 数据采集系统设计 | 第27-28页 |
| §3．4 实验与结论 | 第28-30页 |
| 第四章 高精度超声测距算法研究 | 第30-49页 |
| §4．1 基于LMS算法的自适应延时估计 | 第30-39页 |
| 4．1．1 自适应滤波 | 第30-31页 |
| 4．1．2 最陡下降法 | 第31-33页 |
| 4．1．3 最小均方算法 | 第33-35页 |
| 4．1．4 LMS自适应时延估计(LMSTDE) | 第35-37页 |
| 4．1．5 超声回波信号的LMS自适应延时估计实验 | 第37-38页 |
| 4．1．6 传统LMSTDE算法的运算量 | 第38-39页 |
| §4．2 基于回波包络的LMSTDE算法 | 第39-43页 |
| 4．2．1 超声回波包络及其一致性特点 | 第39-40页 |
| 4．2．2 回波包络的提取方法 | 第40-41页 |
| 4．2．3 基于回波包络的LMSTDE算法实现及实验结果 | 第41-42页 |
| 4．2．4 基于回波包络的LMSTDE算法的运算量及精度 | 第42-43页 |
| §4．3 基于滤波器权值的LMSTDE算法 | 第43-48页 |
| 4．3．1 LMS自适应滤波器收敛过程在权系数上的反映 | 第43-44页 |
| 4．3．2 期望信号的加扰问题 | 第44-45页 |
| 4．3．3 基于滤波器权值的LMSTDE算法实现 | 第45-47页 |
| 4．3．4 基于滤波器权值的LMSTDE算法的特点 | 第47-48页 |
| §4．4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与前景展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 A | 第54-55页 |
| 附录 B | 第55-56页 |
| 附录 C | 第56页 |
