| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·三维检测现状分析 | 第12-17页 |
| ·结构光检测技术 | 第13-14页 |
| ·结构光技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题组前期工作 | 第17-18页 |
| ·论文研究目标和主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文研究目标 | 第18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 面结构光亚像素云点提取方法研究 | 第20-42页 |
| ·亚像素定位算法 | 第20-21页 |
| ·灰度重心法 | 第20-21页 |
| ·极值法 | 第21页 |
| ·曲线拟合法 | 第21页 |
| ·面结构光光条中心线提取方法 | 第21-37页 |
| ·结构光光条中心线提取流程 | 第21-22页 |
| ·阈值分割 | 第22-24页 |
| ·单阈值分割法 | 第23页 |
| ·分块阈值分割法 | 第23-24页 |
| ·连通域提取 | 第24-25页 |
| ·结构光光条中心点的提取 | 第25-33页 |
| ·曲线拟合算法实现 | 第25-28页 |
| ·拟合点采样 | 第28页 |
| ·灰度阈值确定 | 第28-30页 |
| ·曲线拟合法提取光条中心点 | 第30-32页 |
| ·多个光条中心点的提取 | 第32-33页 |
| ·结构光光条中心线提取 | 第33-37页 |
| ·光条中心点数据修正 | 第33-35页 |
| ·图像旋转 | 第35-36页 |
| ·坐标系平移 | 第36-37页 |
| ·角点提取 | 第37-41页 |
| ·曲线相交法 | 第37-40页 |
| ·角点提取实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 系统标定方法的研究 | 第42-62页 |
| ·相标定基础知识 | 第42-46页 |
| ·相机标定理想数学模型（针孔线性模型） | 第42-43页 |
| ·相机标定实际数学模型 | 第43-46页 |
| ·径向畸变 | 第44-45页 |
| ·切向畸变 | 第45-46页 |
| ·标定方法介绍 | 第46-49页 |
| ·传统标定方法 | 第46-48页 |
| ·直接线性变换方法 | 第46-47页 |
| ·径向准直约束标定法 | 第47-48页 |
| ·快速二步标定法 | 第48-49页 |
| ·快速二步标定法存在的问题 | 第49-52页 |
| ·水平偏移产生的误差 | 第50页 |
| ·角度偏移产生的误差 | 第50-52页 |
| ·快速二步标定法的优化与改进 | 第52-58页 |
| ·亚像素角点提取 | 第53页 |
| ·水平偏移调整 | 第53-55页 |
| ·角度偏移调整 | 第55-58页 |
| ·偏转角度的计算 | 第56-57页 |
| ·点A和点P2的确定 | 第57页 |
| ·确定u和U值 | 第57页 |
| ·角度偏转敏感性实验 | 第57-58页 |
| ·系统标定 | 第58-61页 |
| ·标定原理 | 第58-59页 |
| ·确定角点世界坐标 | 第59页 |
| ·二次曲面插值算法 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 系统标定实验 | 第62-71页 |
| ·系统标定实验平台 | 第62-63页 |
| ·系统标定软件设计 | 第63-65页 |
| ·系统标定过程 | 第65-68页 |
| ·摄像机标定 | 第65-67页 |
| ·投影仪标定 | 第67-68页 |
| ·检测实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文 | 第78-79页 |
| 附录 1 CCD侧标定结果数据（Z=1500 mm） | 第79-83页 |
| 附录 2 CCD侧标定结果数据（Z=2000 mm） | 第83-87页 |
| 附录 3 投影仪侧标定结果数据（Z=1500 mm） | 第87-89页 |
| 附录 4 投影仪侧标定结果数据（Z=2000 mm） | 第89-90页 |
