直流电机计算机控制综合平台驱动模块及控制软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·机电一体化系统综合平台研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文目的及意义 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 平台设计方案确定 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·平台设计原理 | 第13-16页 |
| ·平台功能分析 | 第13-14页 |
| ·平台结构框图 | 第14-16页 |
| ·平台设计方案确定 | 第16-18页 |
| ·平台硬件的设计方案 | 第16-17页 |
| ·平台软件的设计方案 | 第17-18页 |
| ·平台软件及硬件规划 | 第18-20页 |
| ·平台硬件的规划 | 第18页 |
| ·平台软件的规划 | 第18-20页 |
| 第三章 平台设计方法 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·EDA技术应用 | 第20-25页 |
| ·Protel 99SE简介 | 第20-22页 |
| ·OrCAD9.1简介 | 第22-25页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第25页 |
| ·计算机控制技术 | 第25-27页 |
| 第四章 平台硬件设计 | 第27-46页 |
| ·功率放大模块 | 第27-30页 |
| ·电路形式的选择 | 第27页 |
| ·电路的工作分析 | 第27-29页 |
| ·电路的仿真 | 第29-30页 |
| ·脉宽调制控制电路 | 第30-34页 |
| ·电路形式的选择 | 第30-31页 |
| ·电路的工作分析 | 第31-33页 |
| ·电路的仿真 | 第33-34页 |
| ·位置检测电路 | 第34-35页 |
| ·速度检测电路 | 第35-36页 |
| ·数字检测电路 | 第36-37页 |
| ·负载电路 | 第37-40页 |
| ·电路形式的选择 | 第37-38页 |
| ·电路的工作分析 | 第38-39页 |
| ·电路的仿真 | 第39-40页 |
| ·数字显示电路 | 第40-46页 |
| ·电路形式的选择 | 第40-43页 |
| ·电路的工作分析与仿真 | 第43-46页 |
| 第五章 平台软件设计 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·平台软件的结构 | 第46-49页 |
| ·Lab Windows／CVI程序结构 | 第46-47页 |
| ·Lab Windows／CVI程序执行过程 | 第47-48页 |
| ·软件的结构 | 第48-49页 |
| ·软件的界面设计 | 第49-51页 |
| ·功能模块程序设计 | 第51-61页 |
| ·软件的功能框图 | 第51-53页 |
| ·采样频率的确定 | 第53-54页 |
| ·信号发生器的实现 | 第54-55页 |
| ·接口模块的实现 | 第55-59页 |
| ·信号处理模块的实现 | 第59-60页 |
| ·示波器模块的实现 | 第60-61页 |
| 第六章 平台调试与实验分析 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·软硬件调试 | 第61-63页 |
| ·硬件调试 | 第61-62页 |
| ·软件调试 | 第62-63页 |
| ·平台功能简介 | 第63-67页 |
| ·注意事项 | 第63页 |
| ·电路连接 | 第63-65页 |
| ·平台的组成 | 第65页 |
| ·机械装置及驱动模块 | 第65-66页 |
| ·外部给定电位计 | 第66页 |
| ·虚拟控制实验室软件 | 第66页 |
| ·I／O接口模块 | 第66-67页 |
| ·平台实验 | 第67-72页 |
| ·实验一:设备说明 | 第67-68页 |
| ·实验二:时域响应 | 第68-69页 |
| ·实验三:频域响应 | 第69-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
