激光跟踪系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·激光跟踪测量系统的概念 | 第11-16页 |
| ·激光跟踪头 | 第16-22页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第22-25页 |
| 第二章 测量系统设计 | 第25-34页 |
| ·基本测量原理 | 第25-27页 |
| ·总体设计 | 第27-28页 |
| ·干涉测长光路 | 第28-31页 |
| ·目标镜的选择 | 第31-33页 |
| ·激光跟踪头 | 第33-34页 |
| 第三章 激光跟踪头设计 | 第34-44页 |
| ·球支承方式的单转镜跟踪头 | 第35-37页 |
| ·拨杆支承式单转镜跟踪头 | 第37-40页 |
| ·激光跟踪头II代的设计 | 第40-44页 |
| 第四章 误差分析 | 第44-64页 |
| ·激光跟踪头的误差 | 第44-61页 |
| ·目标镜误差对系统测量精度的影响 | 第61-63页 |
| ·控制电路误差 | 第63-64页 |
| 第五章 激光跟踪头II代的调节 | 第64-72页 |
| ·跟踪反射镜的调节 | 第64-66页 |
| ·光束入射点与旋转中心点重合调节 | 第66-68页 |
| ·镜面偏心的检测 | 第68-72页 |
| 第六章 跟踪电路设计 | 第72-95页 |
| ·激光跟踪工作原理 | 第72-73页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第73-75页 |
| ·PWM功率驱动 | 第75-80页 |
| ·电流反馈环的设计 | 第80-83页 |
| ·带电流反馈环的驱动电路的传递函数 | 第83-84页 |
| ·速度反馈环设计 | 第84-89页 |
| ·位置环设计 | 第89-95页 |
| 第七章 基点标定 | 第95-111页 |
| ·直线标定法基本原理 | 第95-98页 |
| ·直线与基点的位置 | 第98-102页 |
| ·双线法与三线法标定精度 | 第102-105页 |
| ·跟踪转镜有镜面偏心时的标定布局 | 第105-108页 |
| ·直线度的要求 | 第108-109页 |
| ·对三条直线垂直度的要求 | 第109-111页 |
| 第八章 实验 | 第111-128页 |
| ·激光跟踪仪的跟踪能力实验 | 第111-112页 |
| ·单路激光跟踪仪的精度实验 | 第112-119页 |
| ·目标镜之间的对比实验 | 第119-120页 |
| ·多边法激光跟踪测量实验 | 第120-125页 |
| ·误差补偿实验 | 第125-128页 |
| 结束语 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第137-138页 |
| 致 谢 | 第138页 |
