| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 高空作业车国内外发展概况 | 第7-11页 |
| 1．2．1 国外趋势与动向 | 第7-9页 |
| 1．2．2 国内现状、差距与如何提高的方法 | 第9-11页 |
| 1．3 课题简介 | 第11-13页 |
| 1．3．1 选题的必要性 | 第11-12页 |
| 1．3．2 课题主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 高空作业车建模方案确定及动力学研究方法 | 第13-23页 |
| 2．1 概述 | 第13页 |
| 2．2 系统数学模型的分类与建模方法 | 第13-14页 |
| 2．2．1 系统的分类 | 第13页 |
| 2．2．2 系统数学模型的分类 | 第13页 |
| 2．2．3 建模方法 | 第13-14页 |
| 2．3 系统建模技术 | 第14-16页 |
| 2．3．1 白色系统的建模技术 | 第14-15页 |
| 2．3．2 黑色系统的建模技术 | 第15页 |
| 2．3．3 灰色系统的建模技术 | 第15-16页 |
| 2．4 确定直臂式高空作业车的系统建模方法 | 第16页 |
| 2．5 系统建模中的力学原理介绍 | 第16-21页 |
| 2．5．1 动能 | 第16-18页 |
| 2．5．2 拉格朗日方程 | 第18-21页 |
| 2．6 系统建模中面向对象的思想 | 第21页 |
| 2．7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 高空作业车动力学模型的建立 | 第23-31页 |
| 3．1 模型对象的确定 | 第23页 |
| 3．2 建立直臂式高空作业车的动力学模型 | 第23-24页 |
| 3．3 根据所建模型进行动力学微分方程的推导 | 第24-31页 |
| 3．3．1 能量计算 | 第25-26页 |
| 3．3．1．1 与转台和下车有关的能量 | 第25页 |
| 3．3．1．2 与轮胎有关的能量 | 第25-26页 |
| 3．3．1．3 与臂架有关的能量 | 第26页 |
| 3．3．2 动力学微分方程 | 第26-31页 |
| 第四章 实例计算 | 第31-45页 |
| 4．1 参数处理及计算 | 第31-37页 |
| 4．1．1 轮胎的刚度处理 | 第31-33页 |
| 4．1．1．1 橡胶材料的静弹特性 | 第31-32页 |
| 4．1．1．2 橡胶材料的动弹特性 | 第32-33页 |
| 4．1．1．3 实体橡胶轮胎刚度的计算 | 第33页 |
| 4．1．2 有关臂架的等效参数的处理 | 第33-37页 |
| 4．1．2．1 臂架的等效质量 | 第33-35页 |
| 4．1．2．2 臂架的等效刚度 | 第35-37页 |
| 4．1．3 SP300型高空作业车系统计算具体各参数 | 第37页 |
| 4．2 不同工况车体振动的分析 | 第37-44页 |
| 4．2．1 忽略阻尼情况下的分析 | 第37-42页 |
| 4．2．2 考虑阻尼时，操作平台处振动情况分析 | 第42-44页 |
| 4．3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 计算工具及程序介绍 | 第45-54页 |
| 5．1 Matlab的语言特点 | 第45-47页 |
| 5．2 本课题中Matlab的应用 | 第47-53页 |
| 5．2．1 构造Matlab函数 | 第47-48页 |
| 5．2．2 脚本M文件的编制 | 第48-49页 |
| 5．2．3 Matlab的符号计算 | 第49-52页 |
| 5．2．4 程序的流程 | 第52-53页 |
| 5．3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论及展望 | 第54-58页 |
| 6．1 工作总结 | 第54-55页 |
| 6．2 工作展望 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60页 |