| 1 综述 | 第1-21页 |
| 1．1 国内旋切定心理论研究的历史及现状分析 | 第7-10页 |
| 1．1．1 国内旋切定心理论研究的历史 | 第7-8页 |
| 1．1．2 国内旋切定心理论研究与应用的现状 | 第8-10页 |
| 1．2 国外旋切定心理论研究的回顾及发展趋势 | 第10-18页 |
| 1．2．1 国外旋切定心理论研究的回顾 | 第10-17页 |
| 1．2．2 国外旋切定心理论应用现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1．3 智能型旋切定心机器人工业的市场预测与效益分析 | 第18-19页 |
| 1．4 课题研究的目的和内容 | 第19-21页 |
| 1．4．1 课题研究的目的 | 第19页 |
| 1．4．2 课题研究的内容 | 第19-21页 |
| 2 旋切定心理论分析 | 第21-29页 |
| 2．1 旋切原木三点定心理论分析 | 第21-25页 |
| 2．1．1 日本UROKO制作所生产的CSD-5（CESD-5）型系列机械三点自动定心机 | 第21-22页 |
| 2．1．2 法国VALETTE & GARREAU机械三点自动定心机 | 第22-23页 |
| 2．1．3 BB3P800／1000旋切原木三点定心理论分析 | 第23-25页 |
| 2．2 旋切原木四点定心理论分析 | 第25-26页 |
| 2．3 旋切原木离散定心理论分析 | 第26-29页 |
| 3 旋切原木六点定心理论的研究 | 第29-42页 |
| 3．1 椭圆抛物柱原木的数学描述方法 | 第29-31页 |
| 3．2 原木旋切时检测点的坐标变换的计算方法 | 第31-35页 |
| 3．3 六点回归椭圆截面的数学描述理论 | 第35-36页 |
| 3．4 任意弯曲原木的数学描述理论研究 | 第36-40页 |
| 3．5 旋切原木六点定心理论的结论 | 第40-42页 |
| 4 应用旋切原木六点定心理论生产的定心机的检测方法研究 | 第42-69页 |
| 4．1 应用六点定心理论生产的定心机视频检测方法研究 | 第42-47页 |
| 4．1．1 视频检测的实现方法 | 第42-46页 |
| 4．1．2 六点回归椭圆截面的数学描述理论术 | 第46-47页 |
| 4．2 应用六点定心理论生产的定心机接触式检测方法研究 | 第47-49页 |
| 4．3 七点检测六点定心机械接触式检测方法研究 | 第49-56页 |
| 4．3．1 接触式初步三点定心检测方法研究 | 第49-54页 |
| 4．3．2 七点采样六点定心检测过程 | 第54-56页 |
| 4．4 定心机视频机检测的理论基础和实现方法的机理研究 | 第56-59页 |
| 4．4．1 计算机视频检测原木定心系统的模块组成 | 第56-58页 |
| 4．4．2 智能旋切定心机器人定心视频检测的理论基础 | 第58-59页 |
| 4．5 智能旋切定心机器人使用方法的研究 | 第59-60页 |
| 4．5．1 智能旋切定心机器人所完成的功能及工艺过程 | 第59-60页 |
| 4．5．2 智能旋切机器人控制系统操作过程分析 | 第60页 |
| 4．6 智能旋切定心机器人精度的检测方法研究 | 第60-69页 |
| 4．6．1 旋切智能上木定心机器人试验台机械系统测试实验报告 | 第60-63页 |
| 4．6．2 旋切智能上木定心机器人试验台电器控制系统测试试验 | 第63-66页 |
| 4．6．3 旋切智能上木定心机器人试验台机械六点定心测试试验报告 | 第66-69页 |
| 5 旋切定心出材率优化理论和应用效益研究 | 第69-76页 |
| 5．1 利用旋切定心理论时的原木缺陷的判定准则 | 第69-70页 |
| 5．1．1 简单优化原木的判定准则发 | 第69页 |
| 5．1．2 弯曲原木的优化判定准则 | 第69-70页 |
| 5．1．3 区域和局部缺陷优化的判定准则 | 第70页 |
| 5．2 弯曲原木旋切定心的优化理论研究 | 第70-74页 |
| 5．2．1 弯曲原木中间截面的几何尺寸计算 | 第70-71页 |
| 5．2．2 旋切弯曲原木的数学模型 | 第71-72页 |
| 5．2．3 旋切弯曲原木优化设计的数学模型 | 第72-74页 |
| 5．3 弯曲原木旋切定心的优化示例及软件 | 第74-76页 |
| 6 结论 | 第76-78页 |
| 6．1 本文创造性的成果和结论 | 第76页 |
| 6．2 论文其它工作 | 第76-77页 |
| 6．3 设想 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读博士论文期间完成科研工作和论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
