| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 前言 | 第7页 |
| 1．2 少齿差行星传动技术 | 第7-9页 |
| 1．3 少齿差减速机惯性力完全平衡与减振的研究 | 第9-10页 |
| 1．4 模糊可靠性优化概述 | 第10-12页 |
| 1．5 本文研究的主要内容和方法 | 第12-13页 |
| 第二章 新型少齿差减速机和三环减速机的传动特点 | 第13-18页 |
| 2．1 概述 | 第13页 |
| 2．2 三环减速机的传动特点简介 | 第13-16页 |
| 2．3 新型少齿差减速机的传动特点简介 | 第16-18页 |
| 第三章 新型少齿差减速机的运动分析 | 第18-20页 |
| 3．1 概述 | 第18页 |
| 3．2 新型少齿差减速机的传动比的计算 | 第18-20页 |
| 第四章 新型少齿差减速机的动力分析 | 第20-26页 |
| 4．1 概述 | 第20页 |
| 4．2 内齿环板惯性力分析 | 第20-21页 |
| 4．3 一级齿轮传动的受力分析 | 第21-24页 |
| 4．4 一级输出二级输入的受力分析 | 第24-26页 |
| 第五章 新型少齿差减速机的结构设计 | 第26-45页 |
| 5．1 概述 | 第26页 |
| 5．2 少齿差内啮合的两个主要限制条件 | 第26-27页 |
| 5．3 少齿差内啮合变位系数的确定 | 第27-35页 |
| 5．4 少齿差减速机第二级传动齿轮强度的校核 | 第35-37页 |
| 5．5 少齿差减速机第一级传动齿轮强度的校核 | 第37-39页 |
| 5．6 减速机的参数设计 | 第39-41页 |
| 5．7 减速机的效率计算 | 第41-45页 |
| 第六章 新型少齿差减速机内齿环板的有限元分析 | 第45-53页 |
| 6．1 概述 | 第45页 |
| 6．2 内齿环板的受力分析 | 第45-46页 |
| 6．3 有限元分析以及有限元分析软件ANSYS | 第46-48页 |
| 6．4 内齿环板受力的有限元分析 | 第48-53页 |
| 6．4．1 创建内齿环板的有限元模型 | 第48-50页 |
| 6．4．2 有限元模型的网格划分 | 第50-51页 |
| 6．4．3 有限元模型的加载 | 第51页 |
| 6．4．4 有限元模型的求解和结果 | 第51-53页 |
| 第七章 新型少齿差减速机的模糊优化设计 | 第53-76页 |
| 7．1 概述 | 第53页 |
| 7．2 模糊可靠性优化设计理论 | 第53-63页 |
| 7．2．1 模糊可靠性优化的目标函数、约束条件和设计变量 | 第53-55页 |
| 7．2．2 对称模糊优化设计的数学模型 | 第55-58页 |
| 7．2．3 非对称模糊优化设计的数学模型 | 第58-60页 |
| 7．2．4 非对称模糊优化模型的隶属函数 | 第60-61页 |
| 7．2．5 非对称模糊优化模型的水平截集法 | 第61-63页 |
| 7．3 减速机二级齿轮的可靠性模糊优化设计 | 第63-76页 |
| 7．3．1 二级齿轮的可靠性模糊优化模型 | 第63-67页 |
| 7．3．2 模糊约束的隶属函数 | 第67-68页 |
| 7．3．3 可靠性模糊模糊优化模型的转化 | 第68-73页 |
| 7．3．4 优化过程和优化结果 | 第73-75页 |
| 7．3．5 优化结果分析和结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 MathCAD公式演算过程 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |