| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·铝液抬包清理机简介 | 第11页 |
| ·铝液抬包清理机国内外研究现状综述 | 第11-13页 |
| ·控制理论的发展 | 第13-16页 |
| ·PID 控制技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·模糊控制技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·模糊 PID 控制技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题来源及主要研究研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 抬包清理机液压控制系统设计 | 第18-38页 |
| ·抬包清理机液压系统设计要求及有关设计参数 | 第18-19页 |
| ·设计要求 | 第18页 |
| ·设计参数 | 第18-19页 |
| ·液压执行元件载荷力和载荷扭矩计算 | 第19-24页 |
| ·进给缸载荷力计算 | 第19-20页 |
| ·夹紧缸载荷力计算 | 第20-21页 |
| ·旋转马达载荷扭矩计算 | 第21-24页 |
| ·液压系统主要参数计算 | 第24-29页 |
| ·初选执行元件工作压力 | 第24页 |
| ·确定执行元件主要结构尺寸 | 第24-26页 |
| ·液压缸—负载系统固有频率的估算 | 第26-27页 |
| ·确定执行元件实际工作压力和所需流量 | 第27-29页 |
| ·制定系统方案和拟定液压原理图 | 第29-33页 |
| ·制定系统方案 | 第29-30页 |
| ·拟定液压系统图 | 第30-33页 |
| ·液压元件的选择 | 第33-36页 |
| ·液压泵的选择 | 第33页 |
| ·电动机功率的确定 | 第33-34页 |
| ·比例调速阀的选择 | 第34-35页 |
| ·传感器的选用 | 第35页 |
| ·其它阀类元件及辅助元件的选用 | 第35-36页 |
| ·确定油箱的有效容积 | 第36页 |
| ·液压系统发热温升的计算 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于 AMESim 电液比例速度控制推进系统仿真 | 第38-54页 |
| ·液压系统仿真技术 | 第38-39页 |
| ·液压系统仿真技术发展现状 | 第38页 |
| ·液压系统仿真技术原理及应用 | 第38-39页 |
| ·AMESim 仿真软件 | 第39-40页 |
| ·推进系统模型建立 | 第40-48页 |
| ·推进系统主要工作参数及控制策略 | 第41页 |
| ·比例调速阀模型 | 第41-44页 |
| ·推进系统模型 | 第44-47页 |
| ·推进系统模型图的简化 | 第47-48页 |
| ·推进电液控制系统仿真 | 第48-49页 |
| ·推进系统仿真中所遇问题的分析解决 | 第49-53页 |
| ·液压系统低阻尼比问题 | 第49-50页 |
| ·恒压泵的流量和压力脉动问题 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于 AMESim/Matlab 联合仿真的推进系统控制策略研究 | 第54-71页 |
| ·AMESim/Matlab 联合仿真 | 第54-55页 |
| ·联合仿真平台搭建 | 第55-57页 |
| ·推进系统 PID 控制 | 第57-62页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第57-58页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第58-59页 |
| ·推进系统 PID 控制仿真 | 第59-62页 |
| ·推进系统模糊 PID 控制 | 第62-70页 |
| ·模糊控制器结构及特点 | 第62-64页 |
| ·模糊 PID 控制器基本原理 | 第64页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第64-68页 |
| ·推进系统模糊 PID 控制仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 论文总结 | 第71页 |
| 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附表 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |