| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·磁轴承的研究现状 | 第9-14页 |
| ·磁轴承系统的数字控制 | 第9-10页 |
| ·柔性转子—磁轴承系统的主动控制 | 第10页 |
| ·主动控制方法研究 | 第10-13页 |
| ·无传感器磁轴承的研究 | 第13-14页 |
| ·存在的问题及本文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 磁悬浮主轴动力学建模 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·主轴空间坐标定义及受力分析 | 第17-22页 |
| ·主轴空间坐标定义 | 第17-20页 |
| ·主轴受力分析 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮主轴系统动力学模型 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 磁悬浮主轴的自由递阶变结构控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·变结构控制理论 | 第25-27页 |
| ·变结构控制系统构成 | 第25-26页 |
| ·多变量控制的切换模式 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮主轴的自由递阶变结构控制 | 第27-30页 |
| ·自由递阶变结构控制原理 | 第27-28页 |
| ·离散系统的变结构控制 | 第28-29页 |
| ·切换函数的确定 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-38页 |
| ·系统动态性能研究 | 第31-34页 |
| ·稳态切削过程仿真 | 第34-36页 |
| ·考虑再生颤振时的仿真 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无传感器磁悬浮主轴的最终滑动模态变结构控制 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·无传感器磁悬浮主轴系统建模 | 第39-44页 |
| ·单个磁轴承模型 | 第39-41页 |
| ·磁悬浮主轴系统模型 | 第41-44页 |
| ·无传感器磁悬浮主轴的最终滑动模态变结构控制 | 第44-47页 |
| ·最终滑动模态变结构控制原理 | 第44页 |
| ·切换函数设计 | 第44-46页 |
| ·控制律中线性部分的确定 | 第46-47页 |
| ·控制律中非线性部分的确定 | 第47页 |
| ·仿真研究 | 第47-51页 |
| ·动态响应仿真 | 第47-50页 |
| ·切削过程仿真 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 柔性转子—磁轴承系统的固定递阶变结构控制 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·柔性转子—磁轴承系统模型 | 第53-55页 |
| ·固定递阶变结构控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 电磁作动器设计开发 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·磁轴承设计 | 第63-67页 |
| ·磁轴承结构及参数设计 | 第63-65页 |
| ·轴承力参数标定 | 第65-67页 |
| ·功率放大器设计 | 第67-71页 |
| ·开关型放大器工作原理 | 第67-69页 |
| ·电压Up的影响 | 第69-70页 |
| ·功率放大器传递函数测量 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第七章 实验验证 | 第73-84页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·实验方案 | 第73-77页 |
| ·实验装置组成及预备工作 | 第73-76页 |
| ·控制系统构成 | 第76-77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第八章 全文总结 | 第84-86页 |
| 附录 磁轴承基本原理 | 第86-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及完成的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |