| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·单输入单输出系统零点稳定性研究 | 第8-10页 |
| ·多输入多输出系统零点稳定性研究 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-12页 |
| 2 理论基础 | 第12-18页 |
| ·信号的采样与重建 | 第12-15页 |
| ·零阶保持器（ZOH） | 第12-13页 |
| ·一阶保持器（FOH） | 第13-14页 |
| ·分数阶保持器（FROH） | 第14页 |
| ·广义采样保持函数（GSHF） | 第14-15页 |
| ·连续时间系统的离散时间系统模型 | 第15-16页 |
| ·ZOH 等价模型 | 第16页 |
| ·PC GSHF 等价模型 | 第16页 |
| ·极点和零点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 离散时间系统的零点稳定性研究 | 第18-36页 |
| ·SISO 系统极限零点及其特性 | 第18-24页 |
| ·ZOH 离散时间系统零点特性 | 第18-19页 |
| ·PC GSHF 离散时间系统零点特性 | 第19-21页 |
| ·PC GSHF 最小分段数 | 第21-24页 |
| ·MIMO 系统极限零点及其特性 | 第24-35页 |
| ·ZOH 极限零点特性 | 第25-26页 |
| ·ZOH 极限零点渐近特性 | 第26-27页 |
| ·PC GSHF 极限零点及其特性 | 第27-34页 |
| ·PC GSHF 最小分段数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 仿真研究 | 第36-48页 |
| ·SISO 控制系统的仿真 | 第36-41页 |
| ·模型跟踪控制系统的设计 | 第36-37页 |
| ·基于ZOH 的跟踪控制设计 | 第37-39页 |
| ·基于PC GSHF 的跟踪控制设计 | 第39-41页 |
| ·MIMO 控制系统的仿真 | 第41-46页 |
| ·模型跟踪控制系统的设计 | 第41-42页 |
| ·基于ZOH 的跟踪控制设计 | 第42-44页 |
| ·基于PC GSHF 的跟踪控制设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-63页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第53页 |
| B. 式(3.55)中(N|^)(s) 的推导过程 | 第53-58页 |
| C. 式(3.59)中P_(11), P_(11)~(-1) 的推导过程 | 第58-59页 |
| D. 式(3.60)中(Φ|~)和(Γ|~)的推导过程 | 第59页 |
| E. 基于PC GSHF 的自动舵模型跟踪控制程序 | 第59-63页 |
