| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·辅助导航技术研究 | 第14-21页 |
| ·常用辅助导航技术 | 第14-16页 |
| ·图像辅助导航方法的研究现状 | 第16-19页 |
| ·本课题中图像辅助导航存在的主要问题 | 第19-21页 |
| ·本文的研究方案和主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 地面场景红外图像与可见光图像边缘特征分析与提取 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·红外图像和可见光图像特征分析 | 第25-27页 |
| ·红外图像成像原理 | 第25页 |
| ·SPOT5 卫星图像成像原理 | 第25-26页 |
| ·红外图像与可见光图像差异分析 | 第26-27页 |
| ·红外图像与可见光图像边缘类型及常用边缘检测方法 | 第27-34页 |
| ·图像边缘的基本类型 | 第27-29页 |
| ·同一场景的红外与可见光图像边缘类型分析 | 第29-32页 |
| ·常用边缘检测方法 | 第32-34页 |
| ·基于Tsallis 熵的边缘特征提取 | 第34-47页 |
| ·边缘信息测度 | 第34-36页 |
| ·Tsallis 熵的基本思想 | 第36-38页 |
| ·基于Tsallis 熵的边缘检测方法 | 第38-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于边缘特征的红外图像与可见光图像匹配 | 第48-72页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于边缘特征的相似性度量研究 | 第48-57页 |
| ·基于3-4DT 的边缘匹配方法 | 第48-49页 |
| ·ESD 相关匹配方法 | 第49-50页 |
| ·基于距离变换的相似性度量 | 第50-51页 |
| ·三种相似性度量的匹配性能分析 | 第51-57页 |
| ·基本蚁群算法研究 | 第57-62页 |
| ·蚁群算法：新的群智能寻优算法 | 第57-58页 |
| ·基本蚁群算法的实现 | 第58-60页 |
| ·多维空间蚁群算法 | 第60-62页 |
| ·一种基于蚁群算法的光学图像匹配算法 | 第62-71页 |
| ·图像匹配问题转化为优化问题 | 第62-66页 |
| ·匹配算法时间复杂度分析 | 第66-67页 |
| ·求解仿射变换图像的仿射参数 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于双谱的图像匹配算法研究 | 第72-93页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·傅立叶变换域的图像匹配方法 | 第73-77页 |
| ·图像平移、旋转和缩放的傅立叶方法 | 第73-75页 |
| ·Fourier-Mellin 图像匹配方法 | 第75-77页 |
| ·高阶统计量的基本理论 | 第77-81页 |
| ·高阶统计量及双谱的基本概念 | 第77-80页 |
| ·双谱一维切片研究 | 第80-81页 |
| ·基于双谱的图像匹配方法 | 第81-92页 |
| ·噪声对Fourier-Mellin 变换的影响 | 第81页 |
| ·基于双谱的图像匹配方法的平移特质 | 第81-82页 |
| ·基于双谱的图像匹配方法的旋转、缩放特性 | 第82-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于KPCA-SIFT 特征的图像辅助导航方法 | 第93-120页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·KPCA-SIFT 特征的检测与匹配 | 第94-111页 |
| ·核主分量分析的基本理论 | 第94-102页 |
| ·SIFT 描述符的提出 | 第102-107页 |
| ·KPCA-SIFT 描述符的构造与分析 | 第107-111页 |
| ·基于特征点对应的导航参数鲁棒估计 | 第111-119页 |
| ·导航参数约束方程 | 第111-114页 |
| ·最优参数求解 | 第114-118页 |
| ·实验结果与分析 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 结束语 | 第120-122页 |
| ·本文工作总结 | 第120-121页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-136页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第136-137页 |
| 作者在学期间参加的科研任务 | 第137页 |