一种基于模糊PID控制的结晶器液位控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·连铸技术的概况 | 第9-11页 |
| ·国外连铸技术的发展 | 第10页 |
| ·国内连铸技术发展 | 第10-11页 |
| ·结晶器液位控制 | 第11-17页 |
| ·结晶器液位的检测方法 | 第12页 |
| ·结晶器液位的控制方法 | 第12-16页 |
| ·液位控制的影响因素 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容、目的及意义 | 第17-19页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第19-35页 |
| ·模糊自动控制原理 | 第19-21页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第19-20页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第20页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器结构 | 第21-23页 |
| ·单变量模糊控制器 | 第22-23页 |
| ·多变量模糊控制器 | 第23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-35页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第24-25页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第25-29页 |
| ·模糊量的去模糊化 | 第29-31页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第31-35页 |
| 第三章 结晶器液位系统模型 | 第35-41页 |
| ·结晶器液位控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·控制对象模型的建立 | 第36-41页 |
| ·塞棒水口流量特性 | 第36-38页 |
| ·伺服系统模型 | 第38页 |
| ·结晶器特性与建模 | 第38-39页 |
| ·"死区"的描述 | 第39页 |
| ·鼓肚的量化 | 第39-41页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计 | 第41-55页 |
| ·结晶器液位控制系统的结构设计 | 第41-42页 |
| ·结晶器液位控制中的几个主要难题 | 第41-42页 |
| ·结晶器液位控制系统的结构 | 第42页 |
| ·参数自整定PID控制器的设计 | 第42-48页 |
| ·PID概述 | 第42-43页 |
| ·基于理论模型的PID设计 | 第43-44页 |
| ·自整定参数模块的设计 | 第44-48页 |
| ·补偿模块的设计 | 第48-50页 |
| ·超调补偿模块的设计 | 第48-49页 |
| ·死区补偿模块的设计 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 文中包含图、表、公式及文献 | 第63页 |
