基于S3C2410的嵌入式智能车控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·任务要求 | 第12-13页 |
| ·系统机械结构 | 第13-14页 |
| ·核心控制器的选择 | 第14-15页 |
| ·系统平台选择 | 第15-16页 |
| ·系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统硬件设计 | 第18-29页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·核心控制模块 | 第19-20页 |
| ·外围电路 | 第20-28页 |
| ·电源模块设计 | 第20-22页 |
| ·电机控制模块设计 | 第22-24页 |
| ·舵机控制模块设计 | 第24-25页 |
| ·电压检测模块设计 | 第25-27页 |
| ·视觉模块设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 驱动程序的开发 | 第29-43页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第29-31页 |
| ·驱动程序的结构 | 第29-30页 |
| ·设备驱动的初始化 | 第30页 |
| ·设备驱动程序的开发流程 | 第30-31页 |
| ·IO模块驱动开发 | 第31-32页 |
| ·IO驱动程序设计 | 第31页 |
| ·IO驱动程序调试 | 第31-32页 |
| ·PWM模块驱动开发 | 第32-37页 |
| ·PWM驱动程序开发 | 第32-35页 |
| ·PWM驱动程序调试 | 第35-37页 |
| ·AD模块驱动开发 | 第37-39页 |
| ·AD模块驱动程序设计 | 第37-38页 |
| ·AD驱动程序的测试 | 第38-39页 |
| ·USB摄像头驱动 | 第39-42页 |
| ·驱动的加载 | 第40-41页 |
| ·驱动的测试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统应用程序设计 | 第43-58页 |
| ·软件总体设计 | 第43-44页 |
| ·程序流程 | 第44-45页 |
| ·视频图像的采集 | 第45-48页 |
| ·数据结构 | 第46页 |
| ·video41inux视频图像采集编程 | 第46-48页 |
| ·视频图像的处理 | 第48-51页 |
| ·系统控制策略 | 第51-57页 |
| ·电机控制 | 第52-54页 |
| ·舵机控制 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
