| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究意义 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·T-S 模糊系统描述 | 第8-10页 |
| ·LMI、PDC 和LYAPUNOV 函数 | 第10-14页 |
| ·线性矩阵不等式-LMI | 第10-11页 |
| ·并行分配补偿-PDC | 第11-13页 |
| ·Lyapunov 函数 | 第13-14页 |
| ·论文的研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 单一与非单一鲁棒控制器的设计 | 第15-27页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·问题描述 | 第15-17页 |
| ·T-S 模糊系统结构 | 第15页 |
| ·T-S 模糊系统的闭环控制 | 第15-16页 |
| ·分段模型的建立 | 第16-17页 |
| ·单一 Lyapunov 函数 | 第17页 |
| ·非单一 Lyapunov 函数 | 第17-18页 |
| ·分段二次Lyapunov 函数 | 第17页 |
| ·模糊Lyapunov 函数 | 第17-18页 |
| ·分段模糊Lyapunov 函数 | 第18页 |
| ·单一鲁棒稳定性分析 | 第18-19页 |
| ·非单一鲁棒稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·分段鲁棒稳定性分析 | 第19页 |
| ·模糊鲁棒稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·分段模糊鲁棒稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·实例仿真 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于非单一Lyapunov函数的不确定系统的控制方法研究 | 第27-44页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·不确定系统的模糊保性能控制 | 第28-34页 |
| ·保性能指标 | 第28页 |
| ·保性能控制器的设计及系统稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·实例仿真 | 第31-34页 |
| ·不确定系统的分段模糊H_∞控制 | 第34-42页 |
| ·研究对象描述 | 第34-35页 |
| ·分段PDC 控制策略 | 第35页 |
| ·系统镇定 | 第35-38页 |
| ·分段模型H_∞控制 | 第38-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于非单一LYAPUNOV 函数的不确定时滞系统的控制方法研究 | 第44-63页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·不确定时滞系统的分段保性能控制 | 第45-52页 |
| ·分段保性能控制分析 | 第45-50页 |
| ·实例仿真 | 第50-52页 |
| ·不确定时滞系统的分段模糊输出跟踪控制 | 第52-62页 |
| ·研究对象 | 第52-53页 |
| ·分段状态观测器 | 第53页 |
| ·分段模糊输出跟踪控制 | 第53-59页 |
| ·实例仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |