基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·小型无人直升机概述 | 第8-9页 |
| ·小型无人直升机的飞行控制系统 | 第9-10页 |
| ·飞行控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·几个典型的飞行控制系统架构 | 第10-11页 |
| ·飞行控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文安排 | 第12-14页 |
| 第二章 飞行控制系统设计需求 | 第14-20页 |
| ·对象特性 | 第14-15页 |
| ·软硬件设计需求 | 第15-17页 |
| ·基于ARM的飞行控制系统 | 第17-20页 |
| 第三章 飞行控制系统硬件设计 | 第20-39页 |
| ·飞行控制系统总框架 | 第20-21页 |
| ·ARM模块设计 | 第21-27页 |
| ·ARM模块框图 | 第21页 |
| ·微处理器 | 第21-23页 |
| ·串口通讯电路 | 第23-24页 |
| ·以太网接口电路 | 第24-25页 |
| ·双口RAM电路 | 第25-26页 |
| ·SD卡接口电路 | 第26-27页 |
| ·CPLD模块设计 | 第27-34页 |
| ·CPLD模块框图 | 第27页 |
| ·CPLD芯片 | 第27-28页 |
| ·AD采样控制模块 | 第28-30页 |
| ·舵机控制模块 | 第30-33页 |
| ·转速和电压测量模块 | 第33-34页 |
| ·电源管理模块设计 | 第34-36页 |
| ·系统电源电路 | 第34-35页 |
| ·双电池供电电路 | 第35-36页 |
| ·智能电池组充电器设计 | 第36-39页 |
| 第四章 飞行控制系统软件设计 | 第39-62页 |
| ·嵌入式操作系统设计 | 第39-54页 |
| ·典型的嵌入式操作系统 | 第39页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第39-41页 |
| ·交叉编译环境 | 第41-45页 |
| ·引导装载程序设计 | 第45-49页 |
| ·Linux 2.6内核移植 | 第49-52页 |
| ·根文件系统创建 | 第52-54页 |
| ·外围接口驱动 | 第54-59页 |
| ·Linux的驱动设计 | 第54-56页 |
| ·以太网接口驱动 | 第56-57页 |
| ·I2C接口驱动 | 第57-58页 |
| ·SD卡接口驱动 | 第58-59页 |
| ·应用系统的SD卡存储方案 | 第59-62页 |
| 第五章 导航控制系统研究 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·从飞行控制系统到导航控制系统 | 第62-63页 |
| ·未知环境中的导航控制 | 第63-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者攻读硕士期间完成的科研成果 | 第77页 |
