CCD测量尺寸的平行标定技术研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·相机标定技术概况 | 第8-12页 |
| ·相机标定技术 | 第8-9页 |
| ·相机标定技术的特点 | 第9-11页 |
| ·相机标定技术存在的问题及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·相机平行标定技术的提出 | 第12-14页 |
| ·CCD尺寸测量的研究现状 | 第12-13页 |
| ·相机平行标定的提出 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 相机成像模型 | 第15-25页 |
| ·成像模型中坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·相机成像的线性模型 | 第17-20页 |
| ·相机成像的非线性模型 | 第20-24页 |
| ·相机成像的镜头畸变 | 第20-23页 |
| ·相机成像的非线性模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于径向一致约束的相机平行标定方法 | 第25-41页 |
| ·径向一致约束 | 第25页 |
| ·平行标定的成像非线性模型 | 第25-26页 |
| ·成像模型中各参数的标定 | 第26-34页 |
| ·角点亚像素级坐标的检测 | 第27-28页 |
| ·主点坐标（u_0,v_0）的标定 | 第28-29页 |
| ·X方向等效像素物理尺寸（D_x）的标定 | 第29-30页 |
| ·成像模型其它参数的标定 | 第30-34页 |
| ·标定实验及结果 | 第34-40页 |
| ·实验设备 | 第35-37页 |
| ·实验结果 | 第37-39页 |
| ·标定精度评析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于径向一致约束的改进相机平行标定方法 | 第41-50页 |
| ·相机成像的改进模型 | 第41-43页 |
| ·改进模型的标定 | 第43-45页 |
| ·标定参数γ、T_x和T_y | 第43-44页 |
| ·标定参数α、β、T_z、f和k_1 | 第44-45页 |
| ·改进模型的标定实验及结果 | 第45-49页 |
| ·各参数的标定结果 | 第46页 |
| ·高斯噪声对标定各参数的影响 | 第46-48页 |
| ·精度评析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 标定结果在零件尺寸测量上的应用 | 第50-62页 |
| ·相机标定结果应用于二维尺寸测量的原理 | 第50-58页 |
| ·图像噪声的抑制 | 第51-52页 |
| ·亚像素边缘提取 | 第52-55页 |
| ·求解世界坐标 | 第55-56页 |
| ·直线拟合 | 第56-58页 |
| ·测量实验 | 第58-61页 |
| ·标准量块测量的实验结果 | 第58-60页 |
| ·测量误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·本文存在的不足 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| Abstract | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 导师及作者简介 | 第74页 |
