无人机自组网络技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·无人机概况 | 第12-14页 |
| ·无人机自组网络 | 第14-20页 |
| ·移动自组网络的特点 | 第14-15页 |
| ·无人机自组网络的作用和特点 | 第15-19页 |
| ·无人机自组网络的应用 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第2章 无人机中继通信系统设计 | 第23-32页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·单无人机通信系统设计 | 第24-26页 |
| ·多无人机通信系统设计 | 第26-28页 |
| ·无人机分层通信系统设计 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无人机多媒体数据传输路由算法 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·地理路由算法 | 第33-35页 |
| ·改进的GPSR 路由算法 | 第35-39页 |
| ·最优下一跳的选择 | 第35-37页 |
| ·全局路径优化 | 第37-38页 |
| ·改进的路由算法描述 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验与结果分析 | 第40-47页 |
| ·实验方案 | 第40-41页 |
| ·NS2 仿真实验 | 第41-46页 |
| ·NS2 实验环境简介 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第53页 |
