基于DSP的伺服系统控制及定位问题的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·伺服控制系统介绍 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统的发展和应用 | 第13-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究工作 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁无刷直流伺服系统工作原理与特性分析 | 第18-35页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·稳态特性与机械特性 | 第20-21页 |
| ·动态模型 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器检测技术 | 第23-28页 |
| ·自适应噪声抵消法基本原理 | 第24页 |
| ·自适应滤波算法 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机无位置检测 | 第26-27页 |
| ·噪声抵消仿真 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第28-34页 |
| ·BLDCM起动分析 | 第28-29页 |
| ·制动分析 | 第29-32页 |
| ·定位分析 | 第32-33页 |
| ·换相转矩脉动抑制 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 伺服控制系统硬件设计 | 第35-50页 |
| ·系统硬件组成 | 第35页 |
| ·主电路 | 第35-40页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·隔离放大电路 | 第38页 |
| ·保护电路 | 第38-40页 |
| ·控制电路 | 第40-45页 |
| ·DSP内核及片上资源 | 第40-42页 |
| ·DSP外围电路模块设计 | 第42-45页 |
| ·检测电路 | 第45-48页 |
| ·电流采样和计算 | 第45-46页 |
| ·位置检测和速度计算 | 第46-48页 |
| ·PWM调制 | 第48页 |
| ·人机界面 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 伺服系统控制策略研究 | 第50-63页 |
| ·电流环设计 | 第50-54页 |
| ·电流环设计影响因素 | 第51-52页 |
| ·综合设计 | 第52-54页 |
| ·速度环设计 | 第54-56页 |
| ·变结构滑模控制的基本原理 | 第54-55页 |
| ·速度环的变结构控制 | 第55-56页 |
| ·控制系统仿真比较 | 第56-59页 |
| ·位置环设计及仿真 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 伺服系统软件实现 | 第63-74页 |
| ·DSP软件开发特点 | 第63页 |
| ·软件构架 | 第63-73页 |
| ·初始化程序 | 第64页 |
| ·电机控制模块 | 第64-65页 |
| ·中断子程序处理 | 第65-68页 |
| ·电流调节模块 | 第68-69页 |
| ·转速调节模块 | 第69-70页 |
| ·PWM生成模块 | 第70-71页 |
| ·监控软件设计 | 第71-72页 |
| ·主控界面设计 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验结果 | 第74-77页 |
| ·实验设备介绍 | 第74-75页 |
| ·实验输出波形 | 第75-76页 |
| ·PWM输出波形 | 第75-76页 |
| ·三相电压波形 | 第76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者攻读硕士期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
