| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·课题任务 | 第8-9页 |
| ·论文安排 | 第9-10页 |
| 2 动中通天线控制系统软硬件设计需求 | 第10-15页 |
| ·动中通天线控制的基本原理 | 第10页 |
| ·动中通天线控制技术中的难点 | 第10-11页 |
| ·技术难点概述 | 第10页 |
| ·实时有效的姿态跟踪 | 第10-11页 |
| ·精确对准 | 第11页 |
| ·动中通天线控制系统设计的性能指标和要求 | 第11-12页 |
| ·动中通天线控制系统的硬件设计需求 | 第12页 |
| ·动中通天线控制系统的软件设计需求 | 第12-13页 |
| ·动中通天线控制系统的硬件系统框架,机械结构框架及软件架构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第15-28页 |
| ·ARM模块设计 | 第16-17页 |
| ·外围器件选择 | 第17-20页 |
| ·ARM处理器及外围电路设计 | 第20-25页 |
| ·时钟电路 | 第20页 |
| ·串口通信电路 | 第20-21页 |
| ·逻辑电平转换电路 | 第21-22页 |
| ·JATG调试接口电路 | 第22页 |
| ·电源管理 | 第22-23页 |
| ·电机驱动电路 | 第23-25页 |
| ·天线控制器的PCB图 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 μ C/OS-Ⅱ操作系统移植与对应软件设计 | 第28-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的主要特点 | 第28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ体系结构 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植条件 | 第29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ开发及系统软件开发工具介绍 | 第29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第29-35页 |
| ·移植内容 | 第29-30页 |
| ·关于头文件includes.h和config.h仿真 | 第30-31页 |
| ·移植过程具体实现 | 第31-35页 |
| ·编写应用程序 | 第35页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的天线对准平台软件设计 | 第35-43页 |
| ·云台控制系统工作流程 | 第36-37页 |
| ·初始指向 | 第37-38页 |
| ·初始搜索 | 第38-39页 |
| ·初始建立系统API函数 | 第39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核任务管理 | 第39-41页 |
| ·消息邮箱通信机制 | 第41-42页 |
| ·系统任务规划与调度 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 天线姿态控制器设计与仿真 | 第44-58页 |
| ·控制系统框图 | 第44-45页 |
| ·天线姿态动力学模型 | 第45-46页 |
| ·天线姿态运动学模型 | 第46-47页 |
| ·微分比例模型 | 第47-48页 |
| ·自适应控制结构 | 第48页 |
| ·神经网络控制器 | 第48-51页 |
| ·控制器优化 | 第51-53页 |
| ·天线姿态控制模型仿真 | 第53-57页 |
| ·二阶姿态角参考模型 | 第53页 |
| ·天线姿态控制模型 | 第53-54页 |
| ·仿真实现和结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |