一维脉冲激光雷达回波信号发生器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·激光雷达国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·激光雷达回波信号模拟器国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 激光测距雷达理论分析 | 第13-22页 |
| ·激光测距雷达系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·激光测距雷达系统噪声分析 | 第14-17页 |
| ·系统背景噪声 | 第14-15页 |
| ·APD噪声 | 第15-16页 |
| ·前置放大电路噪声 | 第16-17页 |
| ·激光测距雷达测距特性的评价体系 | 第17-20页 |
| ·激光雷达作用距离方程 | 第17-18页 |
| ·信噪比的定义以及信噪比形式的测距方程 | 第18-19页 |
| ·激光测距雷达的测距误差分析 | 第19-20页 |
| ·激光雷达回波信号发生器设计要求 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 激光测距雷达回波信号发生器的设计 | 第22-38页 |
| ·整体设计原理 | 第22-23页 |
| ·距离模拟电路工作模块分析 | 第23-33页 |
| ·D/A转换模块 | 第24-27页 |
| ·斜坡电压发生器电路模块 | 第27-29页 |
| ·信号输入和输出模块 | 第29-31页 |
| ·单片机和串口通信模块 | 第31-33页 |
| ·回波波形模拟工作模块分析 | 第33-35页 |
| ·印制电路板的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 实验验证及分析 | 第38-47页 |
| ·高精度延时电路检测实验过程及分析 | 第38-44页 |
| ·高斯噪声及信号叠加检测实验过程及分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |